Торпедное оружие. «Футляр» для морской силы: новая русская торпеда Представление о приборах управления торпедной стрельбой

По ленд-лизу. В послевоенные годы разработчикам торпед в СССР удалось гораздо повысить их боевые качества, в итоге чего ТТХ торпед советского производства были гораздо усовершенствованы.

Торпеды Русского флота XIX века

Торпеда Александровского

В 1862 году русский изобретатель Иван Федорович Александровский спроектировал первую русскую подводную лодку с пневматическим мотором. Изначально лодка должна была вооружаться двумя связанными минами, которые обязаны были отпускаться, когда лодка проплывает под вражеским кораблем и, всплывая, охватывать его корпус. Подрыв мин планировалось изготавливать с поддержкой электрического дистанционного взрывателя.
Значительная трудность и угроза такой атаки принудили Александровского разработать другой тип вооружения. Для этой цели он проектирует подводный самодвижущийся снаряд, по конструкции подобный подводной лодке, но меньших размеров и с механическим механизмом управления. Александровский называет свой снаряд «самодвижущимся торпедо», правда позднее в русском флоте общепризнанным выражением стало «самодвижущая мина».
Торпеда Александровского 1875 года
Занятый постройкой подводной лодки, Александровский сумел приступить к изготовлению своей торпеды только в 1873 году, когда торпеды Уайтхеда теснее стала поступать на вооружение. Первые примеры торпед Александровского были испытаны в 1874 году на Восточном Кронштадтском рейдеТорпеды имели сигарообразный корпус, произведенный из 3, 2-мм листовой стали. 24-дюймовая модель имела диаметр 610 мм и длину 5, 82 м, 22-дюймовая - 560 мм и 7, 34 м соответственно. Вес обоих вариантов составлял около 1000 кг. Воздух для пневматического мотора закачивался в резервуар объемом 0, 2 м3 под давлением до 60 атмосфер. через редуктор воздух поступал в одноцилиндровый мотор, напрямую связанный с хвостовым винтомГлубина хода регулировалась с поддержкой водяного балласта, направление хода - вертикальными рулями
На испытаниях под неполным давлением в 3 пусках 24-дюймовая версия прошла расстояние в 760 м, выдерживая глубину около 1, 8 м. Скорость на первых трехстах метрах составила 8 узлов, на финальных - 5 узлов. Последующие испытания показали, что при высокой точности выдерживания глубины и направления хода. Торпеда была слишком тихоходная и не могла развить скорость больше 8 узлов даже в 22-дюймовая варианте.
Второй пример торпеды Александровского был построен в 1876 году и имел больше идеальный двухцилиндровый мотор, а взамен балластной системы выдерживания глубины был применен гиростат, руководящий хвостовыми горизонтальными рулями. Но когда торпеда была готова к испытаниям, Морское министерство направило Александровского на завод Уайтхеда. Ознакомившись с колляциями торпед из Фиуме, Александровский признал, что его торпеды гораздо уступают австрийским и рекомендовал флоту закупить торпеды соперников.
В 1878 году торпеды Уайтхеда и Александровского были подвергнуты сравнительным испытаниям. Русская торпеда показала скорость 18 узлов, уступив каждого 2 узла торпеде Уайтхеда. В завершении комиссии по испытаниям был сделан итог, что обе торпеды имеют схожий правило и боевые качества, впрочем к тому времени лицензия на производство торпед теснее была приобретена и выпуск торпед Александровского был признан нецелесообразным.

Торпеды Русского флота начала ХХ столетия и Первой мировой войны

В 1871 году Россия добилась снятия запрета удерживать военно-морской флот в Черном мореНеизбежность войны с Турцией принудила Морское министерство форсировать перевооружение Русского флота, следственно предложение Роберта Уайтхеда купить лицензию на производство торпед его конструкции оказалось как невозможно кстати. В ноябре 1875 года был подготовлен контракт на получение 100 торпед Уайтхеда, спроектированных намеренно для Русского флота, а также экстраординарно право на применение их конструкций. В Николаеве и Кронштадте были сделаны особые мастерские по производству торпед по лицензии Уайтхеда. Первые отечественные торпеды начали производиться осенью 1878 года, теснее позже начала русско-турецкой войны.

Минный катер Чесма
13 января 1878 года в 23:00 минный транспорт «Эпохальный князь Константин» подошел к рейду Батума и от него отошли два из четырех минных катеров: «Чесма» и «Синоп». Всякий катер был вооружен пусковой трубой и плотиком для для пуска и транспортировки торпед Уайтхеда. Приблизительно в 02:00 ночи 14 января катера приблизились на расстояние 50-70 метров к турецкой канонерской лодке Intibah, охранявшей вход в бухту. Две пущенные торпеды попали фактически в середину корпуса, корабль лег на борт и стремительно затонул. «Чесма» и «Синоп» возвратились к русскому минному транспорту без потерь. Эта атака стала первым преуспевающим использованием торпед в мировом военном деле .
Несмотря на повторный заказ торпед в Фиуме, Морское министерство организовало производство торпед на котельном заводе Лесснера, Обуховском заводе и в теснее существовавших мастерских в Николаеве и Кронштадте. К концу XIX столетия в России производилось до 200 торпед в год. Причем вся партия изготовленных торпед в непременном порядке проходила пристрелочные испытания, и лишь после этого поступала на вооружение. Каждого до 1917 года в Русском флоте находилось 31 модификация торпед.
Большинство моделей торпед являлись модификациями торпед Уайтхеда, маленькая часть торпед поставлялась заводами Шварцкопф, а в России конструкции торпед дорабатывались. Изобретатель А. И. Шпаковский, сотрудничавший с с Александровским, в 1878 году предложил применять гироскоп для стабилизации курса торпеды, еще не зная, что аналогичным «секретным» прибором снабжались торпеды Уайтхеда. В 1899 году лейтенант русского флота И. И. Назаров предложил собственную конструкцию спиртового подогревателя. Лейтенант Данильченко разработал план пороховой турбины для установки на торпеды, а механики Худзынский и Орловский позднее улучшили и ее конструкцию, но в серийное производство турбина принята не была из за низкого технологического яруса производства.

Торпеда Уайтхеда
Российские миноносцы и миноноски с статичными торпедными агрегатами оборудовались прицелами Азарова, а больше тяжелые корабли, оснащенные поворотными ТА - прицелами, разработанными заведующим минной частью Балтийском флоте А. Г. Нидермиллером. В 1912 году возникли серийные торпедные агрегаты «Эриксон и К°» с приборами управления торпедной стрельбой конструкции Михайлова. Вследствие этим приборам, которые применялись коллективно с прицелами Герцика, прицельную стрельбу дозволено было вести с всего агрегата. Таким образом впервой в мире русские миноносцы могли вести групповую прицельную стрельбу по одной цели, что делало их безоговорочными лидерами еще до Первой мировой войны .
В 1912 году для обозначения торпед стало использоваться унифицированное обозначение, состоявшее из 2-х групп чисел: первая группа - округленный калибр торпеды в сантиметрах, вторая группа - две последние цифры года разработки. Скажем, тип 45-12 расшифровывался как торпеда калибра 450 мм 1912 года разработки.
Первая всецело русская торпеда примера 1917 года типа 53-17 не поспела попасть в серийное производство и послужила основой для разработки советской торпеды 53-27.

Основные технические колляции торпед русского флота до 1917 года

Сравнительная таблица торпед русского флота до 1917 года
Тип	Год разработки	Калибр, мм	Длина, м	Полная масса, кг	Масса ВВ, кг	Дальность хода, м	Скорость хода, узлов	Тип двигателя	Применяемость
Александровского 24-дюймовая	1868	610	5, 82	1000	762	6-8	1-цилиндровый воздушный	на вооружение не поступала
Александровского 22-дюймовая	1868	560	7, 34	1000	10-12	1-цилиндровый воздушный	на вооружение не поступала
Александровского 24-дюймовая мод.	1875	610	6, 1	18	2-цилиндровый воздушный	на вооружение не поступала
Whitehead обр. 1876 г.	1876	381	5, 73	350	26	400	20	2-цилиндровый воздушный
Whitehead обр. 1880 г.	1880	381	4, 56	324	33	400	20	2-цилиндровый воздушный	минные катера
Whitehead обр. 1882 г.	1882	355	3, 35	197	40	550	21	2-цилиндровый воздушный
Whitehead обр. 1886 г.	1886	381	5, 52	391	40	600	24	2-цилиндровый воздушный	броненосцы
Whitehead обр. 1889 г. тип «В»	1889	381	5, 52	395	80	600	22	2-цилиндровый воздушный
Whitehead обр. 1889 г. тип «О»	1889	381	5, 52	420	80	600	25	2-цилиндровый воздушный
Whitehead обр. 1894 г. тип «С»	1894	381	5, 52	455	80	600	27	3-цилиндровый воздушный
Whitehead обр. 1897 г. тип «С»	1894	381	5, 2	426	64	400 900	30 25	3-цилиндровый воздушный
Whitehead обр. 1898 г. тип «Л»	1894	381	5, 18	430	64	400 900	30 25	3-цилиндровый воздушный	крейсера, миноносцы
Whitehead обр. 1904 г.	1904	450	5, 13	648	70	800 2000	33 25	3-цилиндровый воздушный	крейсера, миноносцы
Schwartzkopff В/50	1904	450	3, 55	390	50	800	24	3-цилиндровый воздушный	подводные лодки, крейсера, миноносцы
Whitehead обр. 1907 г.	1907	450	5, 2	641	90	600 1000 2000	40 34 27	3-цилиндровый воздушный	подводные лодки
Whitehead обр. 1908 г.	1908	450	5, 2	650	95	1000 2000 3000	38 34 28	4-цилиндровый воздушный
Whitehead обр. 1910 г. тип «Л»	1910	450	5, 2	665	100	1000 2000 3000 4000	38 34 29 25	4-цилиндровый воздушный
45-12	1912	450	5, 58	810	100	2000 5000 6000	43 30 28	2-цилиндровый воздушный	надводные корабли
45-15	1915	450	5, 2	665	100	2000 5000 6000	43 30 28	4-цилиндровый воздушный	подводные лодки
53-17	1917	533	7, 0	1700	265	3000	32	3-цилиндровый воздушный	на вооружение не поступала

Торпеды ВМФ СССР

Парогазовые торпеды

Морские силы РККА РСФСР были вооружены торпедами, оставшимися от русского флота. Основную массу этих торпед составляли модели 45-12 и 45-15. Навык Первой мировой войны показал, что последующее становление торпед требует увеличение их боевого заряда до 250 и больше килограмм, следственно особенно перспективными считались торпеды калибра 533 мм. Разработка модели 53-17 была прервана позже закрытия завода Лесснера в 1918 году. Проектирование и испытание новых торпед в СССР было возложено «Специальному техническому бюро по военным изобретениям особого назначения» - Остехбюро, организованному в 1921 году, во главе которого стоял изобретатель изобретатель Владимир Иванович Бекаури. В 1926 году в качестве индустриальной базы Остехбюро был передан прежний завод Лесснера, получивший наименование завод «Мотор».
На базе имевшихся разработок моделей 53-17 и 45-12 было начато проектирование торпеды 53-27, вышедшей на испытания в 1927 году. Торпеда была многофункциональной по базированию, но имела огромное колличество недостатков, в том числе - малую дальность самостоятельного хода, из за чего на вооружение больших надводных кораблей поступала в ограниченных числах.

Торпеды 53-38 и 45-36
Несмотря на трудности при производстве, выпуск торпед к 1938 году было развернут на 4 заводах: «Мотор» и имени Ворошилова в Ленинграде, «Алый Прогресс» в Запорожской области и заводе № 182 в Махачкале. Испытания торпед проводились на 3 станциях в Ленинграде, Крыму и Двигательстрое (в текущее время - Каспийск). Торпеда выпускалась в модификациях 53-27л для подводных лодок и 53-27к для торпедных катеров.
В 1932 году СССР закупил в Италии несколько типов торпед, в том числе - 21-дюймовую модель производства завода в Фиуме, которая получила обозначение 53F. На базе торпеды 53-27 с применением отдельных узлов от 53F была сделана модель 53-36, но ее конструкция оказалась неудачной и за 2 года производства было построено каждого 100 экземпляров этой торпеды. Больше успешной стала модель 53-38, которая по сути была адаптированной копией 53F. 53-38 и ее дальнейшие модификации, 53-38У и 53-39, стали самыми стремительными торпедами 2-й мировой войны, наравне с японской Type 95 Model 1 и итальянской W270/533, 4 x 7, 2 Veloce. Производство 533-мм торпед было развернуто на заводах «Мотор» и № 182 («Дагдизель»).
На базе итальянской торпеды W200/450 x 5, 75 (обозначение в СССР 45F) в Мино-торпедном университете (НИМТИ) была сделана торпеда 45-36Н, предуготовленная для эсминцев типа Новик и как подкалиберная для 533-мм торпедных агрегатов подводных лодок. Выпуск модели 45-36Н был налажен на заводе «Алый прогресс».
В 1937 году Остехбюро было ликвидировано, вместо его в Наркомате Оборонной промышленности сделано 17-е основное управление, в которое вошли ЦКБ-36 и ЦКБ-39, а в Наркомате ВМФ - Минно-Торпедное Управление (МТУ).
В ЦКБ-39 были проведены работы по увеличению заряда ВВ 450-мм и 533-мм торпед, в итоге чего на вооружение стали поступать удлиненные модели 45-36НУ и 53-38У. Помимо увеличения удивляющей способности, торпеды 45-36НУ оснащались неконтактным магнитным взрывателем пассивного действия, создание которого началось в 1927 году в Остехбюро. Спецификой модели 53-38У было применение рулевого механизма с гироскопом, дозволявшим плавно изменять курс послен запуска, что дозволяло вести стрельбу «веером».

Силовая установка торпеды СССР
В 1939 году на базе модели 53-38 в ЦКБ-39 было начато проектирование торпеды CAT (самонаправляющаяся акустическая торпеда). невзирая на все усилия, акустическая система наведения на громкой парогазовой торпеде не работала. Работы были прерваны, но возобновились позже доставки в университет трофейных примеров самонаводящихся торпед Т-V. Немецкие торпеды были подняты с затопленной под Выборгом лодки U-250. Невзирая на механизм самоуничтожения, которым немцы оснащали свои торпеды, их удалось извлечь с лодки и доставить в ЦКБ-39. В университете составили подробное изложение немецких торпед, которое было передано советским конструкторам, а также британскому Адмиралтейству.
Поступившая на вооружение теснее в ходе войны торпеда 53-39 была модификацией модели 53-38У, но выпускалась в весьма ограниченном числе. Задачи с производством были связаны с эвакуацией заводов «Алый Прогресс» в Махачкалу, а после этого. совместно с «Дагдизелем» в Алма-Ату. Позднее была разработана маневрирующая торпеда 53-39 ПМ, предуготовленная для разрушения кораблей, идущих противоторпедным зигзагом.
Последними примерами парогазовых торпед в СССР стали послевоенные модели 53-51 и 53-56В, оснащенные приборами маневрирования и энергичным неконтактным магнитным взрывателем.
В 1939 году были возведены первые примеры торпедных моторов на базе спаренных шестиступенчатых турбин противоположного вращения. До начала Великой Отечественной эти моторы проходили испытания под Ленинградом на Копанском озере.

Экспериментальные, паротурбинные и электрические торпеды

В 1936 году была предпринята попытка сотворить торпеду с турбинным мотором, которая по расчетам должна была развить скорость в 90 узлов, что вдвое превышало скорость самых стремительных торпед того времени. В качестве топлива планировалсь применять азотную кислоту (окислитель) и скипидар. Разработка получила условное название АСТ - азотно-скипидарная торпеда. На испытаниях АСТ, оснащенная стандартным поршневым мотором торпеды 53-38, развила скорость 45 узлов при дальности хода до 12 км. Но создание турбины, которая могла быть помещена в корпусе торпеды, оказалось немыслимым, а азотная кислота была слишком враждебной для применения в серийных торпедах.
Для создания бесследной торпеды велись работы по изысканию вероятности использования термита в обыкновенных парогазовых моторах, но до 1941 достичь обнадеживающих итогов не удалось.
Для возрастания мощности моторов в НИМТИ велись разработки по оснащению обыкновенных торпедных моторов системой обогащения кислородом. Довести эти работы до создания реальных опытных примеров не удалось из за крайней малоустойчивости и взрывоопасности кислородо-воздушной смеси.
Значительно больше результативными оказались работы по созданию торпед на электрической тяге. 1-й пример электромотора для торпед был сделан в Остехбюро в 1929 году. Но промышленность не могла в то время предоставить для торпед аккумуляторных батарей довольной мощности, следственно создание действующих примеров электроторпед началось только в 1932 году. Но даже эти примеры не устраивали моряков из за повышенной шумности редуктора и низкого КПД электромотора производства завода «Электросила».
В 1936 году вследствие усилиям Центральной аккумуляторной лаборатории в распоряжение НИМТИ была предоставлена сильная и компакнтная свинцово-кислотная батарея В-1. Завод «Электросила» был готов к производству биротативного мотора ДП-4. Испытания первой советской электроторпеды проводились в 1938 году в Двигательстрое. По итогам этих испытаний были сделаны модернизированная батарея В-6-П и электродвигатель повышенной мощности ПМ5-2. В ЦКБ-39 на базе этой силовой и корпуса паровоздушной торпеды 53-38 была разработана торпеда ЭТ-80Электроторпеды были встречены моряками без большого энтузиазма, следственно испытания ЭТ-80 затянулись и на вооружение она стала поступать только в 1942 году, да и вследствие возникновению информации о трофейных немецких торпедах G7e. изначально производство ЭТ-80 было развернуто на базе эвакуированного в Уральск завода «Мотор» и им. К. Е. Ворошилова.

Реактивная торпеда РАТ-52
В послевоенные годы на базе трофейных G7e и отечественных ЭТ-80 было налажено производство торпед ЭТ-46. Модификации ЭТ-80 и ЭТ-46 с акустической системой самонаведения получили обозначение САЭТ (самонаводящаяся акустическая электроторпеда) и САЭТ-2 соответственно. На вооружение советская самонаводящаяся акустическая электроторпеда поступила в 1950 году под индексом САЭТ-50, а в 1955 году ей на смену пришла модель САЭТ-50М.
Еще в 1894 году Н. И. Тихомиров проводил эксперименты с самодвижущимися реактивными торпедами. Сделанная в 1921 году ГДЛ (газодинамическая лаборатория) продолжила работы над созданием реактивных агрегатов, но позднее стала заниматься только ракетной техникой. Позже возникновения реактивных снарядов М-8 и М-13 (РС-82 и РС-132) НИИ-3 получил задание на разработку реактивной торпеды, но реально работы начались только в конце войны, в ЦНИИ «Гидроприбор». Была сделана модель РТ-45, а после этого ее модифицированная версия РТ-45-2 для вооружения торпедных катеров. РТ-45-2 планировалось оснащать контактным взрывателем, а ее скорость в 75 узлов фактически не оставляла шансов уклониться от ее атаки. Позже окончания войны работы над ракетными торпедами были продолжены в границах планов «Щука», «Тема-У», «Луч» и других.

Авиационные торпеды

В 1916 году товарищество Щетинина и Григоровича предисловие постройку первого в мире особого гидросамолета-торпедоносца ГАСН. Позже нескольких испытательных полетов морское ведомство было готов поместить заказ на построку 10 самолетов ГАСН, но начавшаяся революция порушила эти планы.
В 1921 году году в Кронштадте проводились испытания циркулирующих авиационных торпед на базе модели Whitehead обр. 1910 г. тип «Л». С образованием Остехбюро работы над созданием таких торпед были продолжены, они были рассчитаны на сброс с самолета на высоте 2000-3000 м. Торпеды комплектовались парашютами, которые сбрасывались позже приводнения и торпеда начинала движение по кругу. Помимо торпед для высотного сброса, велись испытания торпед ВВС-12 (на базе 45-12) и ВВС-1 (на базе 45-15), которые сбрасывались с высоты 10-20 метров с самолета ЮГ-1. В 1932 году в производство была передана первая авиационная советская торпеда TAB-15 (торпеда авиационная высотного торпедометания), предуготовленная для сброса с самолетов МДР-4 (МТБ-1), АНТ-44 (МТБ-2), Р-5Т и поплавковом варианте ТБ-1 (МР-6). Торпеда TAB-15 (прежняя ВВС-15) стала первой в мире торпедой, предуготовленной для высотного бомбометания и могла исполнять циркуляцию по кругу либо разворачивающейся спирали.

Торпедоносец Р-5Т
В серийное производство ВВС-12 вульгарна под обозначением ТАН-12 (торпеда авиационная низкого торпедометания), которая предназначалась для сброса с высоты 10-20 м при скорости не больше 160 км/ч. В различии от высотной, торпеда ТАН-12 не оснащалась прибором для выполнения маневрирования позже сброса. Отличительной спецификой торпед ТАН-12 стала система подвеса под заблаговременно установленным углом, что обеспечивало оптимальное вступление торпеды в воду без использование массивного воздушного стабилизатора.
Помимо 450-мм торпед, велись работы над созданием авиаторпед калибра 533 мм, которые получили обозначение ТАН-27 и ТАВ-27 для высотного и обыкновенного сброса соответственно. Торпеда СУ имела калибр 610 мм и оснащалась светосигнальным устройством контроля траектории, а самой сильной авиаторпедой стала торпеда СУ калибра 685 мм с зарядом 500 кг, которая предназначалась для разрушения линкоров.
В 1930-х годах авиаторпеды продолжали совершенствоваться. Модели ТАН-12А и ТАН-15А отличались облегченной парашютной системой и поступали на вооружение под обозначениями 45-15АВО и 45-12АН.

Ил-4Т с торпедой 45-36АВА.
На базе торпед корабельного базирования 45-36 в НИМТИ ВМФ были спроектированы авиационные торпеды 45-36АВА (авиационная высотная Алферова) и 45-36АН (авиационная низкого торпедометания). Обе торпеды стали поступать на вооружение в 1938-1939 годах. если с высотной торпедой загвоздок не появилось, то внедрение 45-36АН встретило ряд задач, связанных со сбросом. Базовый самолет-торпедоносец ДБ-3Т оснащался массивным и несовершенным подвесным устройством Т-18. К 1941 году лишь несколько экипажей освоило сброс торпед с поддержкой Т-18. В 1941 году боевой пилот, майор Сагайдук разработал воздушный стабилизатор, тот, что состоял из четырех досок, усиленных металлическими полосками. В 1942 году был принят на вооружение разработанный НИМТИ ВМФ воздушный стабилизатор АН-42, тот, что представлял из себя трубу длиной 1, 6 м, которая сбрасывалась позже приводнения торпеды. Вследствие использованию стабилизаторов, удалось увеличить высоту сброса до 55 м, а скорость - до 300 км/ч. В годы войны модель 45-36АН стала стержневой авиационной торпедой СССР, которой оснащались торпедоносцы Т-1 (АНТ-41), АНТ-44, ДБ-3Т, Ил-2Т, Ил-4Т, Р-5Т и Ту-2Т.

Подвеска реактивной торпеды РАТ-52 на Ил-28Т
В 1945 году был разработан легкий и результативный кольцевой стабилизатор СН-45, тот, что разрешал изготавливать сброс торпед под всякими углами с высоты до 100 м при скорости до 400 км/ч. Доработанные торпеды со стабилизатором СН-45 получили обозначение 45-36АМ. а в 1948 году им на смену пришла модель 45-36АНУ, оснащенная прибором Орби. Вследствие этому устройству торпеда могла маневрировать и выходить на цель под предварительно заданным углом, тот, что определялся авиационным прицелом и вводился в торпеду.
В 1949 году велись разработки экспериментальных реактивных торпед Щука-А и Щука-Б, оснащенных ЖРДТорпеды могли сбрасываться с высоты до 5000 м, позже чего включался ЖРД и торпеда могла исполнять полет на расстояние до 40 км, а после этого погружаться в воду. Реально эти торпеды являлись симбиозом ракеты и торпеды. Щука-А оснащалась системой наведения по радиоканалу, Щука-Б - радиолокационным самонаведением. В 1952 году на базе этих экспериментальных разработок была сделана и принята на вооружение реактивная авиационная торпеда РАТ-52.
Последними парогазоваыми авиационными торпедами СССР стали 45-54ВТ (высотная парашютная) и 45-56НТ для низковысотного сброса.

Основные технические колляции торпед СССР

Сравнительная таблица торпед СССР
Тип	Год разработки	Калибр, мм	Длина, м	Полная масса, кг	Масса ВВ, кг	Дальность хода, м	Скорость хода, узлов	Тип двигателя	Примечание
53-27	1927	533	7, 0	1710	265	3700	45	парогазовый 270 л.с.	универсальная торпеда
53-36	1936	533	7, 0	1700	300	4000 8000	43, 5 33	парогазовый
45-36Н	1936	450	5, 7	935	200	3000 6000	41 32	парогазовый	эсминцы типа Новик
45-36НУ	1939	450	6, 0	1028	284	3000 6000	41 32	парогазовый	утяжеленный вариант 45-36Н
45-36АВА	1939	450	5, 7	935	200	4000	39	парогазовый	авиационная высотная
45-36АН	1939	450	5, 7	935	200	4000	39	парогазовый	авиационная
45-36АМ	1939	450	5, 7	935	200	4000	39	парогазовый	авиационная
45-36АНУ	1939	450	5, 7	935	200	4000	39	парогазовый	авиационная высотная
53-38	1938	533	7, 2	1615	300	4000 8000 10000	44, 5 34, 5 30, 5	парогазовый
53-38У	1939	533	7, 4	1725	400	4000 8000 10000	44, 5 34, 5 30, 5	парогазовый	утяжеленный вариант 53-38
53-39	1939	533	7, 5	1780	317	4000 8000 10000	51 39 34	парогазовый
ЭТ-80	1939	533	7, 5	1800	400	4000	29	электро	подводные лодки
ЭТ-46	1946	533	7, 45	1810	450	6000	31	электро	подводные лодки
САЭТ	1945	электро	экспериментальная
САЭТ-2	1947	электро	экспериментальная
САЭТ-50	1950	533	7, 45	1650	375	4000	23	электро	подводные лодки
САЭТ-50М	1955	533	7, 45	1650	375	6000	29	электро	подводные лодки
ТАВ-15	1932	450	1180	132	3000	29	парогазовый	авиационная высотная
ТАН-12	1932	450	5, 58	848	116	3000	29	парогазовый	авиационная
53-51	1951	533	7, 6	1875	300	4000 8000	51 39
РТ-45-2	1945	450	500	250	2000	75	ЖРД	экспериментальная

В всеобщем смысле, под торпедой мы понимаем металлический сигарообразный либо бочкообразный боевой снаряд, движущийся независимо. Такое наименование снаряд получил в честь электрического ската порядка двухсот лет назад. Специальное место занимает именно морская торпеда. Она первая была придумана и первая была использована в военной промышленности.

В всеобщем смысле торпеда - это обтекаемый бочкообразный корпус, внутри которого находится мотор, ядерный либо неядерный боевой заряд и горючее. Снаружи корпуса установлено оперение и гребные винты. А команда торпеде дается через прибор управления.

Надобность в таком вооружении возникла позже создания подводных лодок. В это время применялись буксируемые либо шестовые мины, которые в подводной лодке не несли требуемого боевого потенциала. Следственно перед изобретателями встал вопрос о создании боевого снаряда, плавно обтекаемого водой, способного независимо передвигаться в водной среде, и тот, что будет горазд топить вражеские подводные и надводные суда.

Когда возникли первые торпеды

Торпеда либо как её называли в то время - самодвижущаяся мина, была придумала сразу двумя учеными, находящимся в различных частях мира, не имеющим друг к другу никакого отношения. Случилось это фактически в одно и то же время.

В 1865 году, русский ученый И.Ф. Александровский, предложил свою модель самодвижущейся мины. Но воплотить в жизнь данную модель стало допустимым лишь в 1874 году.

В 1868 году Уайтхед представил миру свою схему постройки торпеды. В тот же год патент на применение этой схемы приобретает Австро-Венгрия и становится первой страной, владеющей данной боевой техникой.
В 1873 году Уайтхед предложил купить схему русскому флоту. Позже испытаний торпеды Александровского, 1874 году было принято решение, купить боевые снаряды именно Уайтхеда, чай модернизированная разработка нашего соотечественника гораздо уступала по техническим и боевым колляциям. Такая торпеда гораздо увеличивала свое качество плыть сурово в одном направлении, не меняя курса, вследствие маятникам, а скорость торпеды увеличилась фактически в 2 раза.
Таким образом, Россия стала лишь шестым по счету владельцем торпеды, позже, Франции, Германии и Италии. Лимитацией для покупки торпеды Уайтхед выдвинул лишь одно - беречь схему постройки снаряда втайне от государств не пожелавших приобрести ее.
Уже в 1877 году торпеды Уайтхеда были впервой использованы в бою.

Устройство торпедного аппарата

Как дозволено осознать из наименования, торпедный агрегат - это механизм, предуготовленный для выстрела торпедами, а также для их перевозки и хранения в походном режиме. Данный механизм имеет форму трубы, одинаковой размеру и калибру самой торпеды. Существует два метода стрельбы: пневматический (с применением сжатого воздуха) и гидропневматический (с применением воды, которая вытесняется сжатым воздухом из предуготовленного для этого резервуара). Установленный на подводной лодке, торпедный агрегат представляет собой статичную систему, в то время как на надводных судах, агрегат допустимо поворачивать.

Принцип работы пневматического торпедного агрегата такой: при команде “пуск”, 1-й привод открывает крышку агрегата, а 2-й привод открывает клапан резервуара со сжатым воздухом. Сжатый воздух выталкивает торпеду вперед, и в это же время срабатывает микровыключатель, тот, что включает мотор самой торпеды.

Для пневматического торпедного агрегата ученые сделали механизм, способный замаскировать место выстрела торпеды под водой - беспузырной механизм. Правило его действия заключался в дальнейшем: во время выстрела, когда торпеда прошла две трети своего пути по торпедному агрегату и приобретала нужную скорость, открывался клапан, через тот, что сжатый воздух уходил в крепкий корпус подводной лодки, а взамен этого воздуха, за счет разности внутреннего и внешнего давления, агрегат заполнялся водой, до того момента, пока давление не уравновесится. Таким образом, воздуха в камере фактически не оставалось, и выстрел проходил незамеченным.
Необходимость в гидропневматическом торпедном агрегате появилась, когда подводные лодки стали погружаться на глубину больше 60 метров. Для выстрела было нужно крупное число сжатого воздуха, а он на такой глубине был слишком весомый. В гидропневматическом агрегате выстрел совершается за счет водного насоса, толчок от которого и толкает торпеду.

Виды торпед

1. В зависимости от типа мотора: на сжатом воздухе, парогазовые, пороховые, электрические, реактивные;
2. В зависимости от способности наведения: неуправляемые, прямоидущие; способные маневрировать по заданному курсу, самонаводящиеся пассивные и энергичные, телеуправляемые.
3. В зависимости от назначения: противокорабельные, универсальные, противолодочные.

Одна торпеда включает в себя по одному пункту из всего подразделения. Скажем, первые торпеды представляли собой неуправляемый противокорабельный боевой заряд с мотором, работающим на сжатом воздухе. Разглядим несколько торпед из различных стран, различного времени, с различными механизмами действия.
В начале 90-ых годов, обзавелся первой лодкой, способной передвигаться под водой - “Дельфин”. Торпедный агрегат, установленный на этой подводной лодке, был самым простым - пневматическим. Т.е. тип мотора, в этом случае, на сжатом воздухе, а сама торпеда, по способности наведения, была неуправляемая. Калибр торпед на этой лодке в 1907 году варьировался от 360 мм до 450 мм, с длинной 5, 2 м и весом 641 кг.

В 1935-1936 годах русскими учеными был разработан торпедный агрегат с пороховым типом мотора. Такие торпедные агрегаты были установлены на эсминцах типа 7 и легких крейсерах типа “Светлана”. Боеголовки такого агрегата были 533 калибра, весом 11, 6 кг, а вес порохового заряда составлял 900 г.
В 1940 году позже десятилетия упорной работы был сделан бывалый агрегат с электрическим типом мотора - ЭТ-80 либо “Изделие 115”. Торпеда, выстрелянная из такого агрегата, развивала скорость до 29 узлов, с дальностью действия до 4 км. Помимо каждого прочего, такой тип мотора был значительно тише его предшественников. Но позже нескольких происшествий связанных с взрывом аккумуляторов, данным типом мотора экипаж пользовался без специального мечты и не пользовался спросом.

Суперкавитационная торпеда

В 1977 году был представлен план с реактивным типом мотора - суперкавитационная торпеда ВА 111 “Шквал”. Торпеда предназначалась как для истребления подводных лодок, так и для надводных судов. Конструктором ракеты “Шквал”, под начальством которого план был разработан и воплощен в жизнь, по праву считается Г.В. Логвинович. Данная ракета-торпеда развивала легко удивительную скорость, даже для подлинного времени, а внутри ее, в первое время, была установлена ядерный боевой заряд мощностью 150 кт.

Устройство торпеды шквал
Технические колляции торпеды ВА 111 “Шквал”:

• Калибр 533, 4 мм;
• Длина торпеды составляет 8, 2 метра;
• Скорость движения снаряда достигает 340 км/ч (190 узлов);
• Вес торпеды - 2700 кг;
• Дальность действия до 10 км.
• Ракета-торпеда “Шквал” имела и ряд недостатков: она вырабатывала дюже мощный шум и вибрацию, что отрицательно отражалось на ее способности к маскировке, глубина хода составляла лишь 30 м, следственно торпеда в воде оставляла за собой отчетливый след, и ее легко было найти, а на самой головке торпеды нереально было установить механизм самонаведения.

Практически 30 лет не существовало торпеды способной противоборствовать в целом колляциям “Шквала”. Но в 2005 году Германия предложила свою разработку - суперкавитационную торпеду под наименованием “Барракуда”.

Принцип ее действия был таким же, как у советского “Шквала”. А именно: кавитационный пузырь и движение в нем. Барракуда может добиваться скорость до 400 км/ч и, согласно немецким источникам, торпеда способна к самонаведению. К недостаткам так же дозволено отнести мощный шум и небольшую максимальную глубину.

Носители торпедного оружия

Как теснее говорилось выше, первым носителем торпедного оружия является подводная лодка, но помимо нее, безусловно, торпедные агрегаты устанавливаются и на иной технике, такой как, самолеты, вертолеты и катера.
Торпедные катера представляют собой легкие маловесные катера, оснащенные торпедными установками. Впервой применялись в военном деле в 1878-1905 годах. Имели водоизмещение около 50 тонн, с вооружением в 1-2 торпеды 180 мм калибра. Позже этого становление вульгарно в 2-х направлениях - увеличение водоизмещения и способности удерживать на борту большего числа установок, и увеличение маневренности и скорости небольшого судна с дополнительными боеприпасами в виде механического оружия до 40 мм калибра.

Легкие торпедные катера времен 2-й мировой войны имели фактически идентичные колляции. В пример поставим советский катер плана Г-5. Это маленький скороходный катер с весом не больше 17 тонн, имел на своем борту две торпеды 533 мм калибра и два пулемета 7, 62 и 12, 7 мм калибра. Длина его составляла 20 метров, а скорость достигала 50 узлов.

Тяжелые представляли собой огромные военные корабли с водоизмещением до 200 тонн, которые мы привыкли называть эсминцами либо минными крейсерами.

В 1940 году был представлен 1-й пример ракеты-торпеды. Самонаводящаяся ракетная установка имела 21 мм калибр и сбрасывалась с противолодочных самолетов на парашюте. Удивляла эта ракета только надводные цели и следственно оставалась на вооружение лишь до 1956 года.
В 1953 году в русский флот принял в свое вооружение ракету-торпеду РАТ-52. Ее создателем и конструктором считается Г.Я.Дилон. Эту ракету несли на своем борту самолеты типа Ил-28Т и Ту-14Т.

На ракете отсутствовал механизм самонаведения, но скорость поражения цели была достаточно высока - 160-180 м/с. Ее скорость достигала 65 узлов, с дальностью хода 520 метров. Пользовался русский военно-морской флот данной установкой на протяжении 30-ти лет.
Вскоре позже создания первого носителя самолета, ученые стали разрабатывать модель вертолета, способного вооружаться и нападать торпедами. И в 1970 году на вооружение СССР был взят вертолет типа Ка-25ПЛС. Данный вертолет был оборудован устройством, способным спускать торпеду без парашюта под углом 55-65 градусов. Вертолет был вооружен авиационной торпедой АТ-1. Торпеда была 450 мм калибра, с дальностью управления до 5 км и глубиной ухода в воду до 200 метров. Тип мотора представлял собой электрический одноразовый механизм. Во время выстрела электролит заливался сразу во все аккумуляторы из одной емкости. Срок хранения такой торпеды составлял не больше 8 лет.

Современные виды торпед

Торпеды современного мира представляют собой солидное вооружение подводных лодок, надводных судов и морской авиации. Это сильный и управляющийся снаряд, тот, что содержит ядерную боевую часть и порядка полу тонны взрывчатого вещества.
Если рассматривать советские военно-морскую оружейную промышленность, то на данный момент, в плане торпедных установок, мы отстаем от мировых эталонов приблизительно на 20-30 лет. Со времен “Шквала”, сделанного в 1970-ых годах, Россия не сделала никаких больших сдвигов вперед.
Одной из самых современных торпед России является боеголовка, оснащенная электрическим мотором - ТЭ-2. Ее масса порядка 2500 кг, калибр - 533 мм, масса боевого заряда - 250 кг, длина - 8, 3 метра, а скорость достигает 45 узлов при дальности действия порядка 25 км. Помимо этого, ТЭ-2 оснащена системой независимого наведения, а срок ее хранения составляет 10 лет.

В 2015 году русский флот получил в свое распоряжение торпеду под наименованием “Физик”. Данная боеголовка оснащена тепловым мотором, работающем на однокомпонентном топливе. К одной из ее разновидностей относится торпеда под наименованием “Кит”. Эту установку русский флот принял на вооружение в 90-ых годах. Торпеду прозвали “убийцей авианосцев”, так как ее боевая часть имела примитивно удивительную мощность. При калибре 650 мм, масса боевого заряда была порядка 765 кг тротила. А дальность действия достигала 50-70 км при 35 узлах скорости. Сам же “Физик” владеет несколько меньшими боевыми колляциями и его снимут с производства, когда миру продемонстрируют его модифицированную версию - “Футляр”.
По некоторым данным торпеда “Футляр” должна поступить на вооружение теснее в 2018 году. Все ее боевые колляции не раскрываются, но вестимо, что дальность ее действия составит приблизительно 60 км при скорости в 65 узлов. Боеголовка будет оснащена тепловым пропульсивным мотором - системой ТПС-53.
В это же время, самая современная заокеанская торпеда Mark-48 развивает скорость до 54 узлов при дальности действия 50 км. Данная торпеда оснащена системой многократной атаки, если она утратила цель. Mark-48 подвергался модификации с 1972 теснее семь раз, и на сегодняшний момент, он превосходит торпеду “Физик”, но проигрывает торпеде “Футляр”.
Немного уступают по своим колляция торпеды Германии - DM2A4ER, и Италии - Black Shark. При длине порядка 6 метров, они развивают скорость до 55 узлов при дальности действия до 65 км. Масса их составляет 1363 кг, а масса боевого заряда - 250-300 кг.
Министерство образования РФ
ТОРПЕДНОЕ ОРУЖИЕ
Методические указания
для независимой работы
по дисциплине
«БОЕВЫЕ СРЕДСТВА ФЛОТА И ИХ БОЕВОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ»
Торпедное оружие: методические указания для независимой работы по дисциплине «Боевые средства флота и их боевое использование» / Сост.:, ; СПб.: Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 20с.
Предназначены для студентов всех профилей подготовки.
Утверждено
редакционно-издательским советом университета
в качестве методических указаний
Из истории становления и боевого применения
торпедного оружия
Появление в начале XIX в. бронированных кораблей с тепловыми моторами обострило надобность создания оружия, удивляющего особенно уязвимую подводную часть корабля. Таким оружием стала появившаяся в 40-х годах морская мина. Впрочем она владела значительным недостатком: была позиционной (пассивной).
Первая в мире самодвижущаяся мина была сделана в 1865 г. русским изобретателем.
В 1866 г. план самодвижущегося подводного снаряда разработал работавший в Австрии британец Р. Уайтхед. Он же и предложил назвать снаряд по имени морского ската - «торпедо». Не смогши наладить собственное производство, русское Морское ведомство в 70-х годах закупило партию торпед Уайтхеда. Они проходили дистанцию 800 м со скоростью 17 узлов и несли заряд пироксилина массой 36 кг.
Первая в мире удачная торпедная атака была произведена начальником русского военного парохода лейтенантом (позднее - вице-адмиралом) 26 января 1878 г. Ночью, при мощном снегопаде на Батумском рейде, два спущенных с парохода катера подошли на 50 м к турецкому кораблю и единовременно выпустили по торпеде. Корабль стремительно затонул примерно со каждой командой.
Принципиально новое торпедное оружие изменило взоры на нрав вооружённой борьбы на море - от генеральных сражений флоты переходили к ведению систематических боевых действий.
Торпеды 70-80-х годов XIX в. имели значительный недочет: не имея приборов управления в горизонтальной плоскости, они мощно отклонялись от заданного курса и стрельба на дистанции больше 600 м была непроизводительной. В 1896 г. лейтенант австрийского флота Л. Обри предложил 1-й пример гироскопического прибора курса с пружинным подзаводом, тот, что удерживал торпеду на курсе в течение 3 - 4 мин. На повестку дня стал вопрос увеличения дальности хода.
В 1899 г. лейтенант русского флота изобрёл подогревательный агрегат, в котором сжигался керосин. Сжатый воздух перед подачей его в цилиндры рабочей машины нагревался и делал теснее огромную работу. Внедрение подогрева увеличило дальность хода торпед до 4000 м на скоростях до 30 узлов.
В первую мировую войну 49% от всеобщего числа потопленных больших кораблей пришлось на долю торпедного оружия.
В 1915 г. торпеда впервой была использована с самолёта.
Вторая мировая война ускорила испытания и принятие на вооружение торпед с неконтактными взрывателями (НВ), системами самонаведения (ССН) и электрическими энергоустановками.
В дальнейшие годы, невзирая на оснащение флотов новейшим ракетно-ядерным оружием, торпеды не потеряли своего значения. Являясь самым результативным противолодочным средством, они состоят на вооружении всех классов надводных кораблей (НК), подводных лодок (ПЛ) и морской авиации, а также стали основным элементом современных противолодочных ракет (ПЛУР) и неотделимой частью многих примеров современных морских мин. Современная торпеда - это трудный цельный комплекс систем движения, управления движением, самонаведения и неконтактного подрыва заряда, сделанных на основе современных достижений науки и техники.
1.ВСЕОБЩИЕ ДАННЫЕ О ТОРПЕДНОМ ОРУЖИИ
1.1.Назначение, состав и размещение комплексов
торпедного оружия на корабле
Торпедное оружие (ТО) предуготовлено:
Для поражения подводных лодок (ПЛ), надводных кораблей (НК)
Разрушения гидротехнических и портовых сооружений.
Для этих целей используются торпеды, состоящие на вооружении надводных кораблей, подводных лодок и самолетов (вертолетов) морской авиации. Помимо того, они применяются в качестве боевых частей противолодочных ракет и мин-торпед.
Торпедное оружие представляет собой комплекс, включающий в себя:
Боекомплект торпед одного либо нескольких типов;
Пусковые установки торпед - торпедные агрегаты(ТА);
Приборы управления торпедной стрельбой (ПУТС);
Комплекс дополняется оборудованием, предуготовленным для погрузки и выгрузки торпед, а также устройствами контроля за их состоянием в период хранения на носителе.
Число торпед в боекомплекте, в зависимости от типа носителя, составляет:
На НК - от 4 до 10;
На ПЛ - от 14-16 до 22-24.
На отечественных НК каждый резерв торпед размещается в торпедных агрегатах, установленных побортно на крупных кораблях, и в диаметральной плоскости на средних и мелких кораблях. Эти ТА являются поворотными, что обеспечивает их наведение в горизонтальной плоскости. На торпедных катерах ТА устанавливаются побортно недвижимо и являются ненаводящимися (стационарными).
На ядерных ПЛ торпеды хранятся в первом (торпедном) отсеке в трубах ТА (4-8), а запасные - на стеллажах.
На большинстве дизель-электрических ПЛ торпедными отсеками являются 1-й и концевой.
ПУТС - комплекс приборов и линий связи - размещается на основном командном пункте корабля (ГКП), командном пункте начальника минно-торпедной боевой части (БЧ-3) и на торпедных агрегатах.
1.2. Систематизация торпед
Торпеды могут быть систематизированы по целому ряду знаков.
1. По предназначению:
Против ПЛ - противолодочные;
НК - противокорабельные;
НК и ПЛ - универсальные.
2. По носителям:
Для ПЛ - лодочные;
НК - корабельные;
ПЛ и НК - унифицированные;
Самолетов (вертолетов) - авиационные;
Противолодочных ракет;
Мин - торпед.
3. По типу энергосиловой установки (ЭСУ):
Парогазовые (тепловые);
Электрические;
Реактивные.
4. По методам управления:
С самостоятельным управлением (АУ);
Самонаводящиеся (СН+АУ);
Телеуправляемые (ТУ + АУ);
С комбинированным управлением (АУ+СН+ТУ).
5. По типу взрывателя:
С контактным взрывателем (КВ);
С неконтактным взрывателем (НВ);
С комбинированным взрывателем (КВ+НВ).
6. По калибру:
400 мм; 533 мм; 650 мм.
Торпеды калибра 400 мм называют малоразмерными, 650 мм - тяжелыми. Множество иностранных малоразмерных торпед имеют калибр 324 мм.
7. По режимам хода:
Однорежимные;
Двухрежимные.
Режимом в торпеде называют ее скорость и соответствующую этой скорости максимальную дальность хода. У двухрежимной торпеды, в зависимости от типа цели и стратегической обстановки, режимы могут переключаться по ходу движения.
1.3. Основные части торпед

Любая торпеда конструктивно состоит из четырех частей (рис 1.1). Головная часть - боевое зарядное отделение (БЗО).Тут размещаются: заряд взрывчатого вещества (ВВ), запальная принадлежность, контактный и неконтактный взрыватель. К переднему срезу БЗО крепится головка аппаратуры самонаведения.В качестве ВВ в торпедах применяются смесевые бризантные вещества с тротиловым эквивалентом 1, 6-1, 8. Масса ВВ, в зависимости от калибра торпеды, составляет 30-80 кг, 240-320 кг и до 600 кг соответственно.
Среднюю часть электрической торпеды называют аккумуляторным отделением, которое, в свою очередь, разделяется на батарейный и приборные отсеки. Тут размещаются: источники энергии - батарея аккумуляторов, элементы пускорегулирующей аппаратуры, баллон с воздухом высокого давления и электродвигатель.
В парогазовой торпеде аналогичная составная часть носит наименование отделения энергокомпонентов и пускорегулирующей аппаратуры. В ней размещаются емкости с горючим, окислителем, пресной водой и тепловая машина - мотор.
Третья составная часть торпеды всякого типа именуется кормовым отделением. Оно имеет конусообразную форму и содержит приборы управления движением, источники и преобразователи электроэнергии, а также основные элементы пневмогидравлической схемы.
К заднему срезу кормового отделения крепится четвертый комбинированный элемент торпеды - хвостовая часть, заканчивающаяся движителями: гребными винтами либо реактивным соплом.
На хвостовой части размещаются вертикальные и горизонтальные стабилизаторы, а на стабилизаторах - органы управления движением торпеды - рули.
1.4. Предназначение, систематизация, основы устройства
и тезисы действия торпедных аппаратов
Торпедные агрегаты (ТА) являются пусковыми установками и предуготовлены:
Для хранения торпед на носителе;
Введения в приборы управления движением торпеды установочных
данных (данных стрельбы);
Придания торпеде направления изначального движения
(в поворотных ТА подводных кораблей);
Производства выстрела торпеды;
Торпедные агрегаты ПЛ помимо этого могут быть использованы в качестве пусковых установок противолодочных ракет, а также для хранения и постановки морских мин.
ТА систематизируются по ряду знаков:
1) по месту установки:
2) по степени подвижности:
Поворотные (только на НК),
Неповоротные;
3) по числу труб:
Однотрубные,
Многотрубные (только на НК);
4) по калибру:
Малого (400 мм, 324 мм),
Среднего (533 мм),
Крупного (650 мм);
5) по методу выстреливания
Пневматические,
Гидравлические (на современных ПЛ),
Пороховые (на мелких НК).

Устройство ТА надводного корабля показано на рис 1.2. Внутри трубы ТА по каждой ее длине располагаются четыре направляющие тропинки.Внутри трубы ТА (рис. 1.3) по каждой ее длине располагаются четыре направляющие тропинки.

Расстояние между противоположными тропинками соответствует калибру торпеды. В передней части трубы располагаются два обтюрирующих кольца, внутренний диаметр которых также равен калибру торпеды. Кольца препятствуют прорыву вперед рабочего тела (воздуха, воды, газа), подаваемого в заднюю часть трубы для выталкивания торпеды из ТА.
У всех ТА вся труба имеет самостоятельное устройство для производства выстрела. Совместно с тем, предусмотрена вероятность залповой стрельбы из нескольких агрегатов с промежутком 0, 5 - 1 с. Выстрел может производиться дистанционно с ГКП корабля либо непринужденно с ТА, вручную.
Выстреливание торпеды производится путем подачи в кормовую часть ТА излишнего давления, обеспечивающего скорость выхода торпеды ~ 12 м/с.
ТА подводной лодки - неперемещаемый, однотрубный. Число ТА в торпедном отсеке ПЛ - шесть либо четыре. Весь агрегат имеет крепкие заднюю и переднюю крышки, заблокированные друг с дружкой. Это не дает вероятности открыть заднюю крышку при открытой передней и напротив. Подготовка агрегата к выстрелу включает заполнение его водой, выравнивание давления с забортным и открывание передней крышки.
У первых ТА ПЛ воздух, выталкивающий торпеду, выходил из трубы и всплывал на поверхность, образуя огромный воздушный пузырь, демаскирующий подводную лодку. В текущее время все ПЛ оснащаются системой беспузырной торпедной стрельбы (БТС). Правило действия этой системы состоит в том, что позже прохождения торпедой 2/3 длины ТА в его передней части механически открывается клапан, через тот, что отработавший воздух выходит в трюм торпедного отсека.
На современных ПЛ для уменьшения шумности выстрела и обеспечения вероятности стрельбы на крупных глубинах устанавливаются гидравлические системы стрельбы. В качестве примера такая система приведена на рис. 1.4.
Последовательность операций при работе системы дальнейшая:
Открывание механического забортного клапана (АЗК);
Выравнивание давления внутри ТА с забортным;
Закрывание АЗК;
Открывание передней крышки ТА;
Открывание воздушного клапана (ВК);
Движение поршней;
Перемещение воды в ТА;
Выстреливание торпеды;
Закрывание передней крышки;
Осушение ТА;
Открывание задней крышки ТА;

- загрузка стеллажной торпеды;Закрывание задней крышки.
1.5. Представление о приборах управления торпедной стрельбой
ПУТС предуготовлены для выработки данных, нужных для прицельной стрельбы. Потому что цель движется, появляется надобность решения задачи встречи торпеды с целью, т. е. нахождения той упреждённой точки, где эта встреча должна случиться.
Для решения поставленной задачи (рис. 1.5) нужно:
1) найти цель;
2) определить её местоположение касательно атакующего корабля, т. е. установить координаты цели - дистанцию Д0 и курсовой угол на цель КУ0;
3) определить параметры движения цели (ПДЦ) - курс Kц и скорость Vц;
4) рассчитать угол упреждения j, на тот, что нужно направить торпеду, т. е. рассчитать так называемый торпедный треугольник (на рис.1.5 выделен утолщёнными линиями). При этом допускается, что курс и скорость цели непрерывны;
5) ввести нужную информацию через ТА в торпеду.

обнаружения целей и определения их координат. Надводные цели обнаруживаются радиолокационными станциями (РЛС), подводные - гидроакустическими станциями (ГАС);2) определения параметров движения цели. В их качестве применяются ЭВМ либо иные счетно-решающие приборы (СРП);
3) расчёта торпедного треугольника, также ЭВМ либо иные СРП;
4) передачи и ввода информации в торпеды и контроля введённых в них данных. Таковыми могут быть линии синхронной связи и следящие устройства.
На рис.1.6 приведен вариант ПУТС, предусматривающий применение в качестве основного устройства обработки информации электронной системы, являющейся одной из схем общекорабельной боевой информационной руководящей системы (БИУС), и, как резервной - электромеханической. Такая схема используется на современных под
ПГЭСУ торпед являются разновидностью тепловой машины (рис. 2.1). Источником энергии в тепловых ЭСУ является горючее, представляющее собою общность горючего и окислителя.Используемые в современных торпедах виды топлива могут быть:
Многокомпонентными (топливо - окислитель - вода) (рис.2.2);
Унитарными (топливо смешано с окислителем - вода);
Твёрдые пороховые;

- твёрдые гидрореагирующие.Тепловая энергия топлива образуется в итоге химической реакции окисления либо разложения веществ, входящих в его состав.
Температура сгорания топлива составляет 3000…4000°C. При этом появляется вероятность размягчения материалов, из которых изготовлены отдельные узлы ЭСУ. Следственно совместно с топливом в камеру сгорания подают воду, что снижает температуру продуктов сгорания до 600…800°C. Помимо того, впрыскивание пресной воды увеличивает объём парогазовой смеси, что значительно повышает мощность ЭСУ.
В первых торпедах применялось горючее, включавшее в себя керосин и сжатый воздух в качестве окислителя. Такой окислитель оказался непроизводительным из-за низкого оглавления кислорода. Составная часть воздуха - азот, не растворимая в воде, выбрасывалась за борт и являлась поводом демаскирующего торпеду следа. В текущее время в качестве окислителей применяют чистый сжатый кислород либо маловодную перекись водородаПри этом продуктов сгорания, не растворимых в воде, примерно не образуется и след фактически не невидим.
Применение жидких унитарных топлив дозволило упростить топливную систему ЭСУ и усовершенствовать данные эксплуатации торпед.
Твёрдые топлива, являющиеся унитарными, могут быть мономолекулярными либо смесевыми. Почаще применяются последние. Они состоят из органического горючего, твёрдого окислителя и разных добавок. Число выделяемого при этом тепла дозволено регулировать числом подаваемой воды. Использование таких видов топлива исключает надобность нести на борту торпеды резерв окислителя. Это снижает массу торпеды, что гораздо повышает скорость и дальность её
Двигатель парогазовой торпеды, в котором тепловая энергия преобразуется в механическую работу вращения гребных винтов, является одним из её основных аппаратов. Он определяет основные тактико-технические данные торпеды - скорость, дальность, следность, шумность.
Торпедные моторы имеют ряд особенностей, которые отражаются на их конструкции:
Кратковременность работы;
Минимальное время выхода на режим и суровое его постоянство;
Работа в водной среде с высоким противодавлением выхлопу;
Минимальные масса и габариты при крупный мощности;
Минимальный расход топлива.
Торпедные моторы подразделяются на поршневые и турбинные. В текущее время наибольшее распространение получили последние (рис. 2.3).
Энергокомпоненты подаются в парогазогенератор, где поджигаются зажигательным патроном. Образующаяся парогазовая смесь под дав

лением поступает на лопатки турбины, где, расширяясь, делает работу. Вращение колеса турбины через редуктор и дифференциал передается на внутренний и внешний гребные валы, вращающиеся в противоположные стороны.В качестве движителей большинства современных торпед применяются гребные винты. Передний винт - на наружном валу с правым вращением, задний - на внутреннем - с левым. Вследствие этому уравновешиваются моменты сил, отклоняющих торпеду от заданного направления движения.
Эффективность моторов характеризуется величиной показателя пригодного действия с учётом могущества гидродинамических свойств корпуса торпеды. Показатель снижается при достижении винтами частоты вращения, при которой на лопастях начинается
кавитация1. Одним из путей борьбы с этим пагубным явлением стало

применение насадок на винты, разрешающее получить водомётный движитель (рис. 2.4).К числу основных недостатков ЭСУ рассмотренного типа относятся:
Высокая шумность связанная с огромным числом стремительно вращающихся громоздких механизмов и наличием выхлопа;
Снижение мощности мотора и, как следствие, скорости хода торпеды с ростом глубины, обусловленное увеличением противодавления выхлопным газам;
Постепенное уменьшение массы торпеды при её движении в итоге расхода энергокомпонентов;
Поиски путей, обеспечивающих исключение перечисленных недостатков, привели к созданию электрических ЭСУ.
2.1.2. Электрические ЭСУ торпед
Источниками энергии электрических ЭСУ являются химические вещества (рис. 2.5).
Химические источники тока обязаны отвечать ряду требований:
Допустимость высоких разрядных токов;
Работоспособность в широком промежутке температур;
Минимальный саморазряд при хранении и неимение газовыделения;

1 Кавитация - образование в капельной жидкости полостей, заполненных газом, паром либо их смесью. Кавитационные пузырьки образуются в тех местах, где давление в жидкости становится ниже некоторого скептического значения.
Малые габариты и масса.
Наиболее широкое распространение в современных боевых торпедах обнаружили батареи одноразового действия.
Главным энергетическим показателем химического источника тока является его ёмкость - число электричества, которое может отдать всецело заряженная батарея при разряде током определённой силы. Она зависит от материала, конструкции и величины энергичной массы пластин источников, разрядного тока, температуры, концентрации электро

лита и др.Впервой в электрических ЭСУ были применены свинцово-кислотные аккумуляторные батареи (АБ). Их электроды: перекись свинца («-») и чистый губчатый свинец («+»), помещались в раствор серной кислоты. Удельная ёмкость таких батарей составляла 8 Вт · ч/кг массы, что в сопоставлении с химическими топливами было незначительной величиной. Торпеды с такими АБ имели малые скорость и дальность хода. Помимо этого, данные АБ имели высокий ярус саморазряда, а это требовало их периодической подзарядки при хранении на носителе, что было неудобно и опасно.
Следующим шагом в улучшении химических источников тока явилось использование щелочных АБ. В этих АБ в щелочной электролит помещались железоникелевые, кадмиево-никелевые либо серебряно-цинковые электроды. Такие источники имели удельную ёмкость в 5-6 раз огромнее, чем свинцово-кислотные, что дозволило круто увеличить скорость и дальность хода торпед. Их последующее становление привело к происхождению одноразовых серебряно-магниевых батарей, использующих в качестве электролита забортную морскую воду. Удельная ёмкость таких источников усилилась до 80 Вт · ч /кг, что впритирку приблизило скорости и дальности электрических торпед к аналогичным параметрам парогазовых.
Сравнительная колляция источников энергии электрических торпед приведена в табл. 2.1.
Таблица 2.1
Двигателями электрических ЭСУ являются электродвигатели (ЭД) непрерывного тока последовательного возбуждения (рис. 2.6).
Большинство торпедных ЭД являются моторами бирототивного типа, в которых якорь и магнитная система вращаются единовременно в противоположные стороны. Они имеют огромную мощность и не нуждаются в дифференциале и редукторе, что гораздо снижает шумность и увеличивает удельную мощность ЭСУ.
Движители электрических ЭСУ аналогичны движителям парогазовых торпед.
Достоинствами рассмотренных ЭСУ являются:
Низкая шумность;
Постоянная, не зависящая от глубины хода торпеды мощность;
Неизменность массы торпеды в течение каждого времени её движения.
К недостаткам следует отнести:

Источниками энергии реактивных ЭСУ являются вещества, приведённые на рис. 2.7.Они представляют собой топливные заряды, исполненные в виде цилиндрических шашек либо стержней, состоящих из смеси комбинаций представленных веществ (горючего, окислителя и добавок). Эти смеси владеют свойствами пороха. Реактивные моторы не имеют промежуточных элементов - механизмов и гребных винтов. Основные части такого мотора - камера сгорания и реактивное сопло. В конце 80-х годов в некоторых торпедах начали применять гидрореагирующие топлива - трудные по составу твёрдые вещества на основе алюминия, магния либо лития. Подогретые до температуры плавления, они буйно реагируют с водой, выделяя крупное число энергии.
2.2. Системы управления движением торпед
Движущаяся торпеда коллективно с окружающей её морской средой образует трудную гидродинамическую систему. Во время движения на торпеду действуют:
Сила тяжести и выталкивающая сила;
Тяга мотора и сопротивление воды;
Внешние воздействующие факторы (волнение моря, метаморфоза плотности воды и др.). Первые два фактора знамениты и могут быть учтены. Последние - имеют беспричинный нрав. Они нарушают динамическое баланс сил, отклоняют торпеду от расчётной траектории.
Системы управления (рис. 2.8) обеспечивают:
Устойчивость движения торпеды на траектории;
Изменение траектории движения торпеды в соответствии с заданной программой;

В качестве примера разглядим конструкцию и правило действия сильфонно - маятникового автомата глубины, изображенного на рис. 2.9.Основой прибора является гидростатический агрегат на базе сильфона (гофрированная труба с пружиной) в комбинации с физическим маятником. Давление воды понимается крышкой сильфона. Оно уравновешивается пружиной, эластичность которой устанавливается перед выстрелом в зависимости от заданной глубины движения торпеды.
Действие прибора осуществляется в дальнейшей последовательности:
Изменение глубины торпеды касательно заданной;
Сжатие (либо растяжение) пружины сильфона;
Перемещение зубчатой рейки;
Вращение шестерни;
Поворот эксцентрика;
Смещение балансира;
Движение клапанов золотника;
Перемещение поршня рулевой машинки;
Перекладка горизонтальных рулей;
Возврат торпеды на установленную глубину.
В случае происхождения дифферента торпеды происходит отклонение маятника от вертикального расположения. При этом подобно предыдущему перемещается балансир, что приводит к перекладке тех же рулей.
Приборы управления движением торпеды по курсу (KТ)
Принцип построения и действия прибора может быть пояснён схемой, изображённой на рис. 2.10.
Основой прибора является гироскоп с тремя степенями воли. Он представляет собой громоздкий диск с лунками (углублениями). Сам диск подвижно укреплён в границах, образующих так называемый кардановый подвес.
В момент выстрела торпеды воздух высокого давления из воздушного резервуара поступает на лунки ротора гироскопа. За 0.3…0, 4 с ротор набирает до 20000 циклов в минуту. Последующее увеличение числа циклов до 40000 и поддержание их на дистанции производится путем подачи напряжения на ротор гироскопа, являющегося якорем асинхронного ЭД переменного тока частотой 500 Гц. При этом гироскоп приобретает качество сберегать постоянным направление своей оси в пространстве. Эта ось устанавливается в расположение, параллельное продольной оси торпеды. В таком случае токосъёмник диска с полукольцами находится на изолированном зазоре между полукольцами. Цепь питания реле разомкнута, контакты реле KP тоже разомкнуты. Расположение клапанов золотника определяется пружиной.

При отклонении торпеды от заданного направления (курса) поворачивается диск, связанный с корпусом торпеды. Токосъёмник оказывается на полукольце. Через обмотку реле начинает происходить ток. Замыкаются контакты Kp. Электромагнит получает питание, его стержень опускается вниз. Клапаны золотника смещаются, рулевая машинка перекладывает вертикальные рули. Торпеда возвращается к установленному курсу.Если на корабле установлен статичный торпедный агрегат, то при торпедной стрельбе к углу упреждения j (см. рис.1.5) должен быть алгебрарически приплюсован курсовой угол, под которым находится цель в момент залпа (q3). Полученный угол (ω), называемый углом гироскопического прибора, либо углом первого поворота торпеды, может быть введён в торпеду перед выстрелом путём поворота диска с полукольцами. Таким образом исключается надобность метаморфозы курса корабля.
Приборы управления торпедой по наклону (γ)
Крен торпеды - это поворот её вокруг продольной оси. Причинами наклона являются циркуляция торпеды, перегребание одного из винтов и др. Наклон приводит к отклонению торпеды от заданного курса и смещениям зон реагирования системы самонаведения и неконтактного взрывателя.
Креновыравнивающий прибор представляет собой сочетание гировертикали (вертикально установленного гироскопа) с маятником, перемещающимся в перпендикулярной плоскости, продольной оси торпеды. Прибор обеспечивает перекладку органов управления γ - элеронов в различные стороны - «враздрай» и, таким образом, возвращение торпеды к значению наклона, близкому к нулю.
Приборы маневрирования

Предназначены для программного маневрирования торпеды по курсу на траектории движения. Так, скажем, в случае промаха торпеда начинает циркуляцию либо зигзаг, обеспечивая неоднократное пересечение курса цели (рис. 2.11).Прибор связан с наружным гребным валом торпеды. По числу циклов вала определяется пройденное расстояние. В момент достижения установленной дистанции начинается маневрирование. Дистанция и вид траектории маневрирования вводятся в торпеду перед выстрелом.
Точность стабилизации движения торпеды по курсу приборами самостоятельного управления, имея погрешность ~1% от пройденной дистанции, обеспечивает результативную стрельбу по целям, идущим непрерывным курсом и скоростью на дистанции до 3, 5…4 км. На огромных дистанциях результативность стрельбы падает. При движении цели переменными курсом и скоростью точность стрельбы становится неприемлемой даже и на меньших расстояниях.
Стремление повысить вероятность поражения надводной цели, а также обеспечить вероятность поражения ПЛ в подводном расположении на незнакомой глубине, привели к происхождению в 40-х годах торпед с системами самонаведения.
2.2.2. Системы самонаведения
Системы самонаведения (ССН) торпед обеспечивают:
Обнаружение целей по их физическим полям;
Определение расположения цели касательно продольной оси торпеды;
Выработку нужных команд рулевым машинкам;
Наведение торпеды на цель с точностью, нужной для срабатывания неконтактного взрывателя торпеды.
ССН гораздо повышает вероятность поражения цели. Одна самонаводящаяся торпеда результативнее залпа из нескольких торпед с самостоятельными системами управления. Исключительно значимы ССН при стрельбе по ПЛ, находящимися на огромный глубине.
ССН реагирует на физические поля кораблей. Наибольшей дальностью распространения в водной среде владеют акустические поля. Следственно ССН торпед являются акустическими и подразделяются на пассивные, энергичные и составные.
Пассивные ССН
Пассивные акустические ССН реагируют на первичное акустическое поле корабля - его шум. Работают скрытно. Впрочем нехорошо реагируют на тихоходные (из-за слабого шума) и обесшумленные корабли. В этих случаях шум самой торпеды может оказаться огромнее шума цели.
Возможность выявления цели и определения её расположения касательно торпеды обеспечивается созданием гидроакустических антенн (электроакустических преобразователей - ЭАП), владеющих направленными свойствами (рис. 2.12, а).
Наиболее широкое использование получили равносигнальный и фазоамплитудный способы.

В качестве примера разглядим ССН, использующую фазоамплитудный способ (рис. 2.13).Приём пригодных сигналов (шума движущегося объекта) осуществляется ЭАП, состоящим из 2-х групп элементов, формирующих одну диаграмму направленности (рис. 2.13, а). При этом в случае отклонения цели от оси диаграммы на выходах ЭАП действуют два равных по значению, но сдвинутых по фазе j напряжения E1 и E2. (рис. 2.13, б).
Фазосдвигающее устройство сдвигает оба напряжения по фазе на один и тот же угол u (обыкновенно равный p/2) и изготавливает суммирование действующих сигналов дальнейшим образом:
E1+E’2=U1 и E2+E’1=U2.
В итоге этого напряжение идентичной амплитуды, но различной фазы E1 и E2 преобразуются в два напряжения U1 и U2 одной и той же фазы, но различной амплитуды (отсель наименование способа). В зависимости от расположения цели касательно оси диаграммы направленности дозволено получить:
U1 > U2 - цель правее оси ЭАП;
U1 = U2 - цель на оси ЭАП;
U1 < U2 - цель левее оси ЭАП.
Напряжения U1 и U2 усиливаются, преобразуются детекторами в непрерывные напряжения U’1 и U’2 соответствующей величины и подаются на анализирующе-командное устройство АКУ. В качестве последнего может быть использовано поляризованное реле с якорем, находящемся в нейтральном (среднем) расположении (рис. 2.13, в).
При равенстве U’1 и U’2 (цель на оси ЭАП) ток в обмотке реле равен нулю. Якорь статичен. Продольная ось движущейся торпеды направлена на цель. В случае смещения цели в ту либо другую сторону через обмотку реле начинает происходить ток соответствующего направления. Появляется магнитный поток, отклоняющий якорь реле и дерзкий перемещение золотника рулевой машинки. Последняя обеспечивает перекладку рулей, а значит и поворот торпеды до возвращения цели на продольную ось торпеды (на ось диаграммы направленности ЭАП).
Активные ССН
Активные акустические ССН реагируют на вторичное акустическое поле корабля - отражённые сигналы от корабля либо от его кильватерной струи (но не на шум корабля).
В своём составе они обязаны иметь, помимо рассмотренных ранее узлов, передающее (генерирующее) и коммутационное (переключающее) устройства (рис.2.14). Коммутационное устройство обеспечивает переключение ЭАП с излучения на приём.

Газовые пузырьки являются отражателями звуковых волн. Продолжительность сигналов, отражённых от кильватерной струи, огромнее продолжительности излучаемых. Это различие и применяется как источник информации о КС.Торпеда выстреливает со смещением точки прицеливания в сторону, противоположную направлению движения цели так, дабы она оказалась за кормой цели и пересекла кильватерную струю. Как только это происходит, торпеда делает поворот в сторону цели и вновь входит в кильватерную струю под углом порядка 300. Так продолжается до момента прохождения торпеды под целью. В случае проскакивания торпеды перед носом цели торпеда делает циркуляцию, вновь обнаруживает кильватерную струю и вторично осуществляет маневрирование.
Комбинированные ССН
Комбинированные системы включают в себя как пассивную, так и энергичную акустические ССН, что дозволяет исключить недочеты всей в отдельности. Современные ССН обнаруживают цели на дистанциях до 1500…2000 м. Следственно при стрельбе на крупные дистанции и исключительно по круто маневрирующей цели появляется надобность корректуры курса торпеды до момента захвата цели ССН. Эту задачу исполняют системы телеуправления движением торпеды.
2.2.3.Системы телеуправления
Системы телеуправления (ТУ) предуготовлены для коррекции траектории движения торпеды с корабля-носителя.
Телеуправление осуществляется по проводу (рис. 2.16, а, б).
Чтобы уменьшить натяжение провода при движении и корабля, и торпеды применяют две единовременно разматывающиеся вьюшки. На подводной лодке (рис. 2.16, а) вьюшка 1 размещается в ТА и выстреливается совместно с торпедой. Она удерживается бронированным кабелем длиной порядка тридцати метров.
Принцип построения и действия системы ТУ поясняется рис. 2.17. С поддержкой гидроакустического комплекса и его индикатора осуществляется выявление цели. Полученные данные о координатах этой цели поступают в счетно-решающий комплекс. Сюда же подаются данные о параметрах движения своего корабля и установленной скорости торпеды. Счетно-решающий комплекс вырабатывает курс торпеды КТ и hT -глубину ее движения. Эти данные вводятся в торпеду, и производится выстрел.

С подмогой датчика команд осуществляется реформирование нынешних параметров КТ и hT в серию импульсных электрических кодированных сигналов управления. Эти сигналы по проводу передаются на торпеду. Система управления торпеды декодирует принятые сигналы и преобразует их в напряжения, являющиеся руководящими для работы соответствующих каналов управления.
В случае необходимости, отслеживая на индикаторе гидроакустического комплекса носителя за расположением торпеды и цели, оператор, применяя пульт управления, может корректировать траекторию движения торпеды, направляя ее на цель.
Как теснее было подмечено, на крупных дистанциях (больше 20 км) ошибки телеуправления (из-за ошибок гидроакустического комплекса) могут составлять сотни метров. Следственно систему ТУ совмещают с системой самонаведения. Последняя включается по команде оператора на расстоянии 2…3 км от цели.
Рассмотренная система ТУ является односторонней. Если с торпеды на корабль поступают данные о состоянии бортовых приборов торпеды, траектории ее движения, нраве маневрирования цели, то такая система ТУ будет двухсторонней. Новые вероятности в реализации двухсторонних систем ТУ торпедой открывает использование волоконно - оптических линий связи.
2.3.Запальная принадлежность и взрыватели торпед
2.3.1. Запальная принадлежность
Запальной принадлежностью (ЗП) боевого заряда торпеды называют общность первичного и вторичного детонаторов.
Состав ЗП обеспечивает ступенчатую детонацию ВВ БЗО, что повышает безопасность обращения с окончательно приготовленной торпедой, с одной стороны, и гарантирует верную и полную детонацию каждого заряда - с иной.
Первичный детонатор (рис. 2.18), состоящий из капсюля воспламенителя и капсюля детонатора, снаряжается высокочувствительными (инициирующими) ВВ - гремучей ртутью либо азидом свинца, которые взрываются от накола либо нагрева. В целях безопасности первичный детонатор содержит малое число ВВ, неудовлетворительное для взрыва основного заряда.

Вторичный детонатор - запальный стакан - содержит менее эмоциональное бризантное ВВ - тетрил, флегматизированный гексоген в числе 600…800 г. Этого числа теснее довольно для детонации каждого основного заряда БЗО.
Таким образом, взрыв осуществляется по цепочке: взрыватель - капсюль-воспламенитель - капсюль-детонатор - запальный стакан - заряд БЗО.
2.3.2. Контактные взрыватели торпед
Контактный взрыватель (КВ) торпеды предуготовлен для накола капсюля воспламенителя первичного детонатора и вызова тем самым взрыва основного заряда БЗО в момент контакта торпеды с бортом цели.
Наибольшее распространение получили контактные взрыватели ударного (инерционного) действия. При ударе торпеды в борт цели инерционное тело (маятник) отклоняется от вертикального расположения и освобождает боёк, тот, что под действием боевой пружины движется вниз и накалывает капсюль - воспламенитель.
При окончательном приготовлении торпеды к выстрелу контактный взрыватель соединяется с запальной принадлежностью и устанавливается в верхнюю часть БЗО.
Во избежание взрыва снаряжённой торпеды от случайного сотрясения либо удара о воду инерционная часть взрывателя имеет предохранительное устройство, стопорящее боёк. Стопор связан с вертушкой, начинающей вращение с началом движения торпеды в воде. По прохождении торпедой дистанции около 200 м червяк вертушки расстопоривает боёк и взрыватель приходит в боевое расположение.
Стремление влиять на самую уязвимую часть корабля - его днище и обеспечить при этом неконтактный подрыв заряда БЗО, изготавливающий больший разорительный результат, привело к созданию в 40-х годах неконтактного взрывателя.
2.3.3. Неконтактные взрыватели торпед
Неконтактный взрыватель (НВ) замыкает цепь запала на подрыв заряда БЗО в момент прохождения торпеды возле цели под воздействием на взрыватель того либо другого физического поля цели. При этом глубина хода противокорабельной торпеды устанавливается на несколько метров огромнее величины полагаемой осадки корабля - цели.
Наиболее широкое использование получили акустические и электромагнитные неконтактные взрыватели.

Устройство и действие акустического НВ объясняет рис. 2.19.Импульсный генератор (рис. 2.19, а) вырабатывает кратковременные толчки электрических колебаний ультразвуковой частоты, следующие через малые интервалы времени. Через коммутатор они поступают на электроакустические преобразователи (ЭАП), преобразующие электрические колебания в ультразвуковые акустические, распространяющиеся в воде в пределах зоны, показанной на рисунке.
При прохождении торпеды возле цели (рис. 2.19, б) от последней будут получены отражённые акустические сигналы, которые понимаются и преобразуются ЭАП в электрические. Позже усиления они анализируются в исполнительном устройстве и запоминаются. Получив несколько схожих отражённых сигналов подряд, исполнительное устройство подключает источник питания к запальной принадлежности - происходит взрыв торпеды.

Устройство и действие электромагнитного НВ поясняется рис. 2.20.Кормовая (излучающая) катушка создаёт переменное магнитное поле. Оно понимается двумя носовыми (приёмными) катушками, включёнными встречно, в итоге чего их разностная ЭДС равна
нулю.
При прохождении торпеды возле цели, имеющей своё электромагнитное поле, происходит искажение поля торпеды. ЭДС в приёмных катушках станут различными и появится разностная ЭДС. Усиленное напряжение поступает на исполнительное устройство, подающее питание на запальное устройство торпеды.
На современных торпедах применяются составные взрыватели, являющиеся сочетанием контактного с одним из типов неконтактного взрывателя.
2.4.Взаимодействие приборов и систем торпед
при их движении на траектории
2.4.1. Предназначение, основные тактико-технические параметры
парогазовых торпед и взаимодействие приборов
и систем при их движении
Парогазовые торпеды предуготовлены для истребления надводных кораблей, транспортов и, реже, ПЛ противника.
Основные тактико-технические параметры парогазовых торпед, получивших особенно широкое распространение, приведены в табл.2.2.
Таблица 2.2

Наименование торпеды	Скорость, Дальность	двигателя носитель	торпеды, кг Масса ВВ, кг	Носитель	поражения
Отечественные
70 либо 44	Турбина
Турбина
Турбина	Нет сведений
Зарубежные
Турбина
Поршневой

Открывание запирающего воздушного клапана (см. рис. 2.3) перед выстрелом торпеды;
Выстрел торпеды, сопровождаемый её движением в ТА;
Откидывание курка торпеды (см. рис. 2.3) курковым зацепом в трубе
торпедного агрегата;
Открывание машинного крана;
Подача сжатого воздуха непринужденно на прибор курса и креновыравнивающий прибор для раскручивания роторов гироскопов, а также на воздушный редуктор;
Воздух пониженного давления с редуктора поступает на рулевые машинки, обеспечивающие перекладку рулей и элеронов, и на вытеснение воды и окислителя из резервуаров;
Поступление воды на вытеснение горючего из резервуара;
Подача горючего, окислителя и воды на парогазовый генератор;
Поджигание топлива зажигательным патроном;
Образование парогазовой смеси и подача её на лопатки турбины;
Вращение турбины, а значит, и винтовой торпеды;
Попадание торпеды в воду и предисловие её движения в ней;
Действие автомата глубины (см. рис. 2.10), прибора курса (см. рис. 2.11), креновыравнивающего прибора и движение торпеды в воде по установленной траектории;
Встречные потоки воды вращают вертушку, которая при проходе торпедой 180…250 м приводит ударный взрыватель в боевое расположение. Этим исключается подрыв торпеды на корабле и возле его от случайных толчков и ударов;
Через 30…40 с позже выстрела торпеды включаются НВ и ССН;
ССН начинает поиск КС, излучая толчки акустических колебаний;
Обнаружив КС (получив отражённые толчки) и пройдя его, торпеда поворачивает в сторону цели (сторона поворота введена перед выстрелом);
ССН обеспечивает маневрирование торпеды (см. рис. 2.14);
При прохождении торпеды возле цели либо при ударе о неё срабатывают соответствующие взрыватели;
Взрыв торпеды.
2.4.2. Предназначение, основные тактико-технические параметры электрических торпед и взаимодействие приборов
и систем при их движении
Электрические торпеды предуготовлены для истребления подводных лодок противника.
Основные тактико-технические параметры электрических торпед, получивших особенно широкое распространение. Приведены в табл. 2.3.
Таблица 2.3

Наименование торпеды	Скорость, Дальность	двигателя носитель	торпеды, кг Масса ВВ, кг	Носитель	поражения
Отечественные
Зарубежные
сведений
сведений

* СЦАБ - серебряно-цинковая аккумуляторная батарея.
Взаимодействие узлов торпеды осуществляется дальнейшим образом:
Открывание запирающего клапана баллона ВВД торпеды;
Замыкание «+» электрической цепи - перед выстрелом;
Выстрел торпеды, сопровождаемый её движением в ТА (см. рис. 2.5);
Замыкание пускового контактора;
Подача воздуха высокого давления на прибор курса и креновыравнивающий прибор;
Подача редуцированного воздуха в резиновую оболочку для вытеснения из неё электролита в химическую батарею (допустимый вариант);
Вращение электродвигателя, а значит и винтов торпеды;
Движение торпеды в воде;
Действие автомата глубины (рис. 2.10), прибора курса (рис. 2.11), креновыравнивающего прибора на установленной траектории движения торпеды;
Через 30…40 с позже выстрела торпеды включаются НВ и энергичный канал ССН;
Поиск цели энергичным каналом ССН;
Получение отражённых сигналов и наведение на цель;
Периодическое включение пассивного канала для пеленгования шумов цели;
Получение надёжного контакта с целью пассивным каналом, отключение энергичного канала;
Наведение торпеды на цель пассивным каналом;
В случае потери контакта с целью ССН даёт команду на выполнение вторичного поиска и наведения;
При прохождении торпеды возле цели срабатывает НВ;
Взрыв торпеды.
2.4.3. Перспективы становления торпедного оружия
Необходимость улучшения торпедного оружия вызывается непрерывным совершенствованием стратегических параметров кораблей. Так, скажем, глубина погружения ядерных ПЛ достигла 900 м, а их скорость движения 40 узлов.
Можно выделить несколько путей, по которым должно осуществляться улучшение торпедного оружия (рис. 2.21).
Улучшение стратегических параметров торпед

Чтобы торпеда догнала цель, она должна иметь скорость, как минимум, в 1, 5 раз огромнее, чем атакуемый объект (75…80 узлов), дальность хода - больше 50 км, глубину погружения не менее 1000 м.
Очевидно, что перечисленные стратегические параметры определяются техническими параметрами торпед. Следственно, в данном случае обязаны рассматриваться технические решения.
Увеличение скорости торпеды может быть осуществлено за счёт:
Применения больше результативных химических источников питания моторов электрических торпед (магний-хлор-серебряных, серебряно-алюминиевых, использующих в качестве электролита морскую воду).
Создания парогазовых ЭСУ замкнутого цикла для противолодочных торпед;
Уменьшения лобового сопротивления воды (полировка поверхности корпуса торпеды, сокращение числа ее выступающих частей, подбор соотношения длины к диаметру торпеды), от того что VТ прямо пропорциональна сопротивлению воды.
Внедрения ракетных и гидрореактивных ЭСУ.
Увеличение дальности хода торпеды ДТ достигается теми же путями, что и увеличение её скорости VТ, потому как ДТ= VТ t, где t - время движения торпеды, определяемое числом энергокомпонентов ЭСУ.
Увеличение глубины хода торпеды (либо глубины выстрела) требует усиления корпуса торпеды. Для этого обязаны использоваться больше крепкие материалы, скажем алюминиевые либо титановые сплавы.
Повышение вероятности встречи торпеды с целью
Применением в системах управления волоконно-оптических про
водов. Это дозволяет обеспечить двухстороннюю связь с торпе-
дой, а значит, увеличить объем информации о местоположении
цели, повысить помехоустойчивость канала связи с торпедой,
уменьшить диаметр провода;
Созданием и использованием в ССН электроакустических преобра-
зователей, исполненных в виде антенных решеток, что позволит
улучшить процесс выявления и пеленгования торпедой цели;
Применением на борту торпеды высокоинтегральной электронной
вы числительной техники, обеспечивающей больше эффективную
работу ССН;
Увеличением радиуса реагирования ССН возрастанием ее чувст-
вительности;
Снижением могущества средств противодействия путем использо -
вания в торпеде устройств, осуществляющих спектральный
анализ принимаемых сигналов, их систематизацию и выявление
ложных целей;
Разработкой ССН на базе инфракрасной техники, не подвержен-
ной воздействию помех;
Снижением яруса собственных шумов торпеды путем совершен-
ствования моторов (создание бесколлекторных электродвига-
телей переменного тока), механизмов передачи вращения и
винтов торпед.
Повышение вероятности поражения цели
Решение этой задачи может быть достигнуто:
Подрывом торпеды возле особенно уязвимой части (скажем,
под килем) цели, что обеспечивается совместной работой
ССН и ЭВМ;
Подрывом торпеды на таком расстоянии от цели, при котором на
блюдается наивысшее влияние ударной волны и расши
рение газового пузыря, возникающего при взрыве;
Созданием боевой части кумулятивного (направленного действия);
Расширением диапазона мощностей ядерной боевой части, что
связано как с объектом поражения, так и с собственным безопас -
ным радиусом. Так, заряд мощностью 0, 01 кт должен применяться
на дистанции не менее 350 м, 0, 1 кт - не менее 1100 м.
Повышение безопасности торпед
Опыт эксплуатации и использования торпедного оружия показывает, что позже долгого хранения некоторая часть торпед не способна исполнять возложенные на них функции. Это свидетельствует о необходимости возрастания безопасности торпед, что достигается:
Повышением яруса интеграции электронной аппаратуры торпе -
ды. Это обеспечивает возрастание безопасности электронных уст-
ройств в 5 - 6 раз, сокращает занимаемые объемы, снижает
стоимость аппаратуры;
Созданием торпед модульной конструкции, что дозволяет при мо-
дернизации заменять менее верные узлы на больше верные;
Совершенствованием спецтехнологии изготовления приборов, узлов и
систем торпед.
Таблица 2.4

Наименование торпеды	Скорость, Дальность	двигателя Энергоноситель	торпеды, кг Масса ВВ, кг	Носитель	поражения
Отечественные
Комбинированная ССН
Комбинированная ССН, ССН по КС
Поршневой Унитарный	Комбинированная ССН, ССН по КС
Нет сведений
Зарубежные
«Барракуда»	Турбина

Окончание табл. 2.4
Некоторые из рассмотренных путей теснее обнаружили свое отражение в ряде торпед, представленных в табл. 2.4.
3. СТРАТЕГИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И ОСНОВЫ БОЕВОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТОРПЕДНОГО ОРУЖИЯ
3.1. СТРАТЕГИЧЕСКИЕ свойства торпедного оружия
Тактические свойства всякого оружия - это общность качеств, характеризующих боевые вероятности оружия.
Основными стратегическими свойствами торпедного оружия являются:
1. Дальность хода торпеды.
2. Скорость ее хода.
3. Глубина хода либо глубина выстрела торпеды.
4. Способность наносить повреждения особенно уязвимой (подводной) части корабля. Навык боевого использования показывает, что для разрушения большого противолодочного корабля требуется 1 - 2 торпеды, крейсера - 3 - 4, авианосца - 5 - 7, подводной лодки - 1 - 2 торпеды.
5. Скрытность действия, что объясняется малой шумностью, бесследностью, огромный глубиной хода.
6. Высокая производительность, обеспечиваемая использованием систем телеуправления, что гораздо повышает вероятность поражения целей.
7. Вероятность истребления целей, идущих с всякий скоростью, а подводных лодок, идущих и на всякий глубине.
8. Высокая подготовленность к боевому использованию.
Однако наравне с правильными свойствами имеются и негативные:
1. Касательно огромное время воздействия на противника. Так, скажем, даже при скорости 50 узлов торпеде требуется приблизительно 15 мин, дабы достичь цель, находящуюся на расстоянии 23 км. За данный интервал времени цель имеет вероятность осуществить маневрирование, применить средства противодействия (боевые и технические), дабы уклониться от торпеды.
2. Сложность истребления цели на мелких и огромных дистанциях. На мелких - из-за вероятности поражения стреляющего корабля, на огромных - из-за ограниченности дальности хода торпед.
3.2. Организация и виды подготовки торпедного оружия
к стрельбе
Организация и виды подготовки торпедного оружия к стрельбе определяются «Правилами минной службы» (ПМС).
Подготовка к стрельбе подразделяется:
На заблаговременную;
Окончательную.
Предварительная подготовка начинается по сигналу: «Корабль к бою и походу приготовить». Заканчивается непременным выполнением всех регламентированных действий.
Окончательная подготовка начинается с момента выявления цели и приобретения целеуказания. Заканчивается в момент занятия кораблём позиции залпа.
Основные действия, изготавливаемые при подготовке к стрельбе, приведены в таблице.
В зависимости от условий стрельбы окончательная подготовка может быть:
Сокращённой;
При малой окончательной подготовке для наведения торпеды учитываются только пеленг на цель и дистанция. Угол упреждения j не рассчитывается (j =0).
При сокращённой окончательной подготовке учитываются пеленг на цель, дистанция и сторона движения цели. При этом угол упреждения j устанавливается равным некоторой непрерывной величине (j=const).
При полной окончательной подготовке учитываются координаты и параметры движения цели (КПДЦ). В этом случае определяется нынешнее значение угла упреждения (jТЕК).
3.3. Методы стрельбы торпедами и их короткая характеристика
Существует ряд методов стрельбы торпедами. Эти методы определяются теми техническими средствами, которыми оснащены торпеды.
При самостоятельной системе управления стрельба допустима:
1. В реальное место цели (НМЦ), когда угол упреждения j=0 (рис. 3.1, а).
2. В область возможного местоположения цели (ОВМЦ), когда угол упреждения j=const (рис. 3.1, б).
3. В упреждённое место цели (УМЦ), когда j=jТЕК (рис. 3.1, в).

Во всех представленных случаях траектория движения торпеды является откровенной. Наибольшая вероятность встречи торпеды с целью достигается в третьем случае, впрочем данный метод стрельбы требует максимального времени на подготовку.При телеуправлении, когда управление движения торпеды корректируется командами с корабля, траектория будет криволинейной. При этом допустимо движение:
1) по траектории, обеспечивающей нахождение торпеды на линии торпеда - цель;
2) в упреждённую точку с корректировкой угла упреждения по
мере приближения торпеды к цели.

При самонаведении применяется сочетание самостоятельной системы управления с ССН либо телеуправления с ССН. Следственно, до начала реагирования ССН торпеда движется так же, как рассмотрено выше, а после этого, применяя:

Траекторию догонного типа, когда продолжение оси тор педы всёвремя совпадает с направлением на цель (рис. 3.2, а).
Недостатком этого метода является то, что торпеда часть своего
пути проходит в кильватерной струе, что ухудшает данные рабо
ты ССН (помимо ССН по кильватерному следу).
2. Так называемую траекторию коллизионного типа (рис. 3.2, б), когда продольная ось торпеды всё время образует с направлением на цель непрерывный угол b. Данный угол для определенной ССН непрерывен либо может оптимизироваться бортовой ЭВМ торпеды.
Список литературы
Теоретические основы торпедного оружия/, М.: Воениздат, 1969.
Лобашинский. /ДОСААФ. М., 1986.
Забнев оружие. М.: Воениздат, 1984.
Сычёв оружие /ДОСААФ. М., 1984.
Скоростная торпеда 53-65: история создания // Морской альманах 1998, №5. с. 48-52.
Из истории становления и боевого использования торпедного оружия
1. ВСЕОБЩИЕ данные о торпедном оружии …………………………………… 4
2. Устройство торпед …………………………………………………………… 13
3. СТРАТЕГИЧЕСКИЕ свойства и основы боевого применения
Торпедные моторы: вчера и сегодня
ОАО «НИИ мортеплотехники» осталось исключительным предприятием в Русской Федерации, осуществляющим полномасштабную разработку тепловых энергоустановок
В период от основания предприятия и до середины 1960-х гг. основное внимание уделялось разработке турбинных моторов для противокорабельных торпед с рабочим диапазоном работы турбин на глубинах 5-20 м. Противолодочные торпеды проектировались тогда только на электроэнергетике. В связи с условиями использования противокорабельных торпед значимыми требованиями к энергосиловым установкам были максимально допустимая мощность и визуальная незаметность. Требование по визуальной незаметности легко выполнялось за счет использования двухкомпонентного топлива: керосина и маловодного раствора перекиси водорода (МПВ) концентрации 84%. В продуктах сгорания содержался водяной пар и двуокись углерода. Выхлоп продуктов сгорания за борт осуществлялся на расстоянии 1000-1500 мм от органов управления торпедой, при этом пар конденсировался, а двуокись углерода стремительно растворялась в воде так, что газообразные продукты сгорания не только не достигали поверхности воды, но и не оказывали могущества на рули и гребные винты торпеды.
Максимальная мощность турбины, достигнутая на торпеде 53-65, составила 1070 кВт и обеспечивала движение со скоростью около 70 узлов. Это была самая скоростная торпеда в мире. Для снижения температуры продуктов сгорания топлива с 2700-2900 К до приемлемого яруса в продукты сгорания впрыскивалась морская вода. На исходной стадии работ соли из морской воды осаждались в проточной части турбины и приводили к ее уничтожению. Это происходило до тех пор, пока не были обнаружены данные безаварийной работы, минимизирующие могущество солей морской воды на работоспособность газотурбинного мотора.
При всех энергетических превосходствах перексида водорода как окислителя, его повышенная пожаровзрывоопасность при эксплуатации диктовала поиск использования альтернативных окислителей. Одним из вариантов сходственных технических решений была замена МПВ на газообразный кислород. Турбинный мотор, разработанный на нашем предприятии, сохранился, а торпеда, получившая обозначение 53-65К, благополучно эксплуатировалась и не снята с вооружения ВМФ до сего времени. Отказ от использования МПВ в торпедных тепловых энергосиловых установках привел к необходимости проведения бесчисленных научно-исследовательских работ по поиску новых топлив. В связи с происхождением в середине 1960-х гг. ядерных подводных лодок, имеющих высокие скорости подводного движения, противолодочные торпеды с электроэнергетикой оказались непроизводительными. Следственно наравне с поиском новых топлив исследовались новые типы моторов и термодинамические циклы. Наибольшее внимание было уделено созданию паротурбинной установки, работающей в замкнутом цикле Ренкина. На этапах заблаговременной как стендовой, так и морской отработки таких аппаратов, как турбина, парогенератор, конденсатор, насосы, клапана и каждой системы в совокупности применялось горючее: керосин и МПВ, а в основном варианте - твердое гидрореагирующее горючее, владеющее высокими энергетическими и эксплуатационными показателями.
Паротурбинная установка была благополучно отработана, но работы по торпеде были остановлены.
В 1970-1980-х гг. огромное внимание уделялось разработке газотурбинных установок открытого цикла, а также комбинированного цикла с использованием в системе газовыхлопа эжектора на огромных глубинах работы. В качестве топлива применялись бесчисленные рецептуры жидкого монотоплива типа Otto-Fuel II, в том числе с добавками металлического горючего, а также с использованием жидкого окислителя на основе гидроксил аммония перхлорат (НАР).
Практический выход получило направление создания газотурбинной установки открытого цикла на топливе типа Otto-Fuel II. Был сделан турбинный мотор мощностью больше 1000 кВт для ударной торпеды калибра 650 мм.
В середине 1980-х гг. по итогам проведенных исследовательских работ начальством нашего предприятия было принято решение о становлении нового направления - разработки для многофункциональных торпед калибра 533 мм аксиально-поршневых моторов на топливе типа Otto-Fuel II. Поршневые моторы по сопоставлению с турбинными владеют больше слабой зависимостью экономичности от глубины хода торпеды.
С 1986-го по 1991 гг. был сделан аксиально-поршневой мотор (модель 1) мощностью около 600 кВт для многофункциональной торпеды калибра 533 мм. Он удачно прошел все виды стендовых и морских испытаний. В конце 1990-х годов в связи с уменьшением длины торпеды была сделана вторая модель этого мотора путем усовершенствования в части облегчения конструкции, возрастании безопасности, исключения дефицитных материалов и внедрения многорежимности. Эта модель мотора принята в серийной конструкции многофункциональной глубоководной самонаводящейся торпеды.
В 2002 г. ОАО «НИИ мортеплотехники» было возложено создание энергосиловой установки для новой легкой противолодочной торпеды калибра 324 мм. Позже обзора всевозможных типов моторов, термодинамических циклов и топлив выбор был сделан также, как и для тяжелой торпеды, в пользу аксиально-поршневого мотора открытого цикла на топливе типа Otto-Fuel II.
Однако при проектировании мотора был учтен навык слабых сторон конструкции мотора тяжелой торпеды. Новейший мотор имеет твердо иную кинематическую схему. В нем отсутствуют элементы трения в топливоподающем тракте камеры сгорания, что исключило вероятность взрыва топлива в процессе работы. Вращающиеся части классно сбалансированы, а приводы вспомогательных аппаратов гораздо упрощены, что привело к снижению виброактивности. Внедрена электронная система плавного регулирования расхода топлива и соответственно мощности мотора. Фактически отсутствуют регуляторы и трубопроводы. При мощности мотора 110 кВт во каждом диапазоне требуемых глубин, на мелких глубинах он допускает удвоение мощности при сохранении работоспособности. Широкий диапазон параметров работы мотора дозволяет применять его в торпедах, антиторпедах, самодвижущихся минах, средствах гидроакустического противодействия, а также в самостоятельных подводных агрегатах военного и штатского назначения.
Все эти достижения в области создания торпедных энергосиловых установок были допустимы в связи с наличием в ОАО «НИИ мортеплотехники» уникальных экспериментальных комплексов, сделанных как собственными силами, так и за счет государственных средств. Комплексы располагаются на территории около 100 тыс.м2. Они обеспечены всеми нужными системами энергоснабжения, в том числе системами воздуха, воды, азота и топлив высокого давления. В испытательные комплексы входят системы утилизации твердых, жидких и газообразных продуктов сгорания. В комплексах имеются стенды для испытаний макетных и полномасштабных турбинных и поршневых моторов, а также моторов других типов. Имеются, помимо того, стенды для испытаний топлив, камер сгорания, разных насосов и приборов. Стенды оснащены электронными системами управления, измерения и регистрации параметров, визуального слежения испытуемых объектов, а также аварийной сигнализацией и охраной оборудования.
На фото в заголовке - китайская 533-мм торпеда Yu-6. Ну как китайская - на самом деле это торпеда 211ТТ1, разработанная на китайские деньги русским ЦНИИ «Гидроприбор», и оснащенная русской же шланговой лодочной катушкой телеуправления (которой на отечественных торпедах нет до сего времени, от того что это разработка вновь же на китайские деньги).
Начнем с истории. В дальнем 1964 году ВМФ СССР, еще не впавший в окончательный маразм, провёл конкурс эскизных планов перспективной многофункциональной торпеды УСТ - как тепловой, так и электрической. Невзирая на то, что ТТХ тепловой на глубинах до 600 м получались значительно выше электрической, для последующей разработки, под предлогом скорого возникновения в ВМС США ПЛА с глубиной погружения до 1000 м, была принята электрическая торпеда. Примером для ее батареи послужила выловленная заокеанская торпеда Mk-44 с батареей, активируемой морской водой.
В период 1964-1980гг. были разработаны и приняты на вооружение электрические торпеды с ВХИТ - СЭТ-72 (40уз, 8 км), УМГТ-1 (41 уз, 8 км), УСЭТ-80 (скорость свыше 45 уз, 18 км). Анодным материалом ВХИТ явля­ется особый сплав на основе магния, а катодным - хлорид серебра. В последствии на основании итогов совместных работ ЦНИИ «Гид­роприбор» и ВНИАИ катодный материал заменен на хлорид меди.
Выбор «электрического направления» становления многофункциональных торпед ВМФ в СССР привел к:

1. заведомому существенному отставанию многофункциональных торпед ВМФ от торпед ВМС США по скорости, дальности, результативным позициям залпа
2. большому весу торпед
3. высокой стоимости торпедного оружия ВМФ
4. ограниченным сроком службы батарей торпед (не больше полутора десятка лет)
5. снижению ТТХ торпед в процессе эксплуатации (характерно каждому электрическим торпедам)
6. из-за малой солености исключалось использование новых торпед в Балтийском море
7. зависимость мощности от условий, ставящей под сомнение «формальные ТТХ»

Вот вам цитата из книжки «Такова торпедная жизнь» Гусев Р.А. 2004г.
«СЭТ-72…В боевой комплектации произведено около двадцати выстрелов. … Условий, при которых промышленность обещала скорость хода 40 узлов нигде найти не удалось. Имеем определенный недобор по скорости хода.»
В торпедах различают следующие условные поколения по применяемым спецтехнологиям:
1 - прямоидущие торпеды.
2 - торпеды с пассивными ССН (50-е годы).
3 - внедрение энергичных высокочастотных ССН (60-е годы).
4 - низкочастотные энергично-пассивные ССН с допплеровской фильтрацией.
5 - внедрение вторичной цифровой обработки (классификаторов целей) с массовым переходом тяжелых торпед на шланговое телеуправление.
6 - цифровые ССН с увеличенным частотным диапазоном.
7 - сверхширокополосные ССН с оптоволоконным шланговым телеуправлением.
С водометами как пропульсивным движетелем для торпеды обстановка дальнейшая: первая конструкция водомета была разработана заокеанскими экспертами еще в конце 60-х годов (для торпеды Mk48 mod.1). Превосходства водомета над соосными винтами очевидны - он тупо тише работает, ну и задача захлестывания кабеля телеуправления для водомета на порядок поменьше, чем для открытых винтов. Впрочем есть и недочеты - основной из которых больше низкий КПД водомета по сопоставлению с соосными винтами. КПД водомета разрабатывавшейся чуть позже американцев (на основе передирания стыренной заокеанской торпеды) нашей торпеды УМГТ-1 составлял 0, 68. В конце 80х годов позже долгой отработки водомета новой торпеды «Физик-1» (УГСТ) его КПД был увеличен до 0, 8 - что всё равно дрянней, чем у пиндосов, но теснее незначительно.
Вы спросите - а почему впрямую не передрать геометрию пиндосского водомёта? Вот и в Гидроприборе так думали, когда делали торпеды. Меня откровенно развеселил данный подход. Профессора не вкурили в знаменитый парадокс масштаба. Мк48 весит 1800 кг, а наша УГСТ - больше 2200 кг. Если на нее поставить заокеанский водомёт - будем иметь недобор тяги, и соответственно скорости. Пропорционально увеличить размер? Именно это в Гидроприборе и сделали - позабыв, что единовременно нужно было бы пропорционально снизить плотность воды. И даже рухнувший КПД не открыл им глаза на суть загвоздки. Только в 80-е один выскочка им рассказал, в чем дело - и дело двинулось.
Интересно, что стараниями немцев в битве тепловых торпед с электрическими теперь достигнут относительный паритет. Немецкие электрические торпеды Atlas DM2A4 с одноразовой батареей на основе AlAgO имеют энергетику, близкую к тепловым торпедам таких же массогабаритов (заокеанским Mk48 ADCAP) на однокомпонентном топливе.
Однако такое решение - батареи на AlAgO - жутко дорогое, а основное - не подходит для утилитарных стрельб. Следственно офциально на экспорт немцы поставляют торпеды DM2A4 с больше недорогими батареями AgZn (серебряно-цинковыми), соответственно их ТТХ вовсе не такие высокие, как заявлено для торпед немецкого флота. Русские электроторпеды также применяют одноразовые батареи на спецтехнологии AgZn (скопированы с заокеанских 60-х годов) - что и предопределило их низкую энергетику.
Хуже того - в СССР проспали тот факт, что массовые торпедные стрельбы - это аксиома современного западного торпедизма. В то время как на западе была сделана ставка на торпеды, пригодные для организации недорогих многоразовых утилитарных стрельб - в СССР это никого мощно не беспокоило. Торпеды настойчиво проектировали так же, как ракеты - в расчете на исключительный «полёт».
Причина требования массовости стрельб - трудные и изменчивые данные среды, в которой используются торпеды. Так называемый «унитарный прорыв» ВМС США - принятие на вооружение в конце 60-х - начале 70-х годов взамен электрических торпед тепловых торпед Mk46 и Mk48 с круто усовершенствованными ТТХ, был связан именно с необходимостью много стрелять для отработки и освоения новых трудных систем самонаведения, управления и телеуправления. По своим колляциям унитарное горючее ОТТО-2 было искренне средним и уступало по энергетике теснее удачно освоенной в ВМС США паре перекись-керосин больше чем на 30%. Но это горючее дозволило гораздо упростить устройство торпед, а основное - круто, больше чем на порядок снизить стоимость выстрела. Это обеспечило массовость стрельб, удачную доводку и освоение в ВМС США новых торпед с высокими ТТХ.
Приняв на вооружение в 2006-м торпеду Mk48 mod.7 (приблизительно в одно время с государственными испытаниями «Физик-1»), ВМС США за 2011-2012 годы поспели произвести больше 300 выстрелов торпедами Mk48 mod.7 Spiral 4 (4-я модификация программного обеспечения 7-й модели торпеды). Это не считая многих сотен выстрелов (за это же время) предшествующих «модов» Mk48 из модификаций последней модели (mod.7 Spiral 1-3).
Понятное дело, что России ничего сходственного и не снилось по дюже многим причинам, в том числе по причине малопригодности наших торпед к многократным пускам.
В электрических торпедах у нас стоят моторы, которые в конце дистанции разогреваются до 600-650 градусов и больше, сталь магнитопроводов светится вишневым цветом, а щетки искрят так, что за один пуск выедают половину толщины коллектора (между прочим, такой форсаж режимов мотора приводит к жуткой интенсивности помех в бортовой электросети торпеды), да и одноразовые батареи дюже дороги - как следствие, для фактических стрельб в СССР использовались больше недорогие многоразовые свинцовые аккумуляторы с пониженным напряжением батареи, что разрешало продлить срок службы мотора - но круто снижало скорость и дальность хода торпед, превращая тренировочные стрельбы в нереалистичную клоунаду. Только теперь стараниями «Дагдизеля» и ЮФУ был сделан бесщеточный мотор ВДПМ, тот, что имеет отличную долговечность, гораздо наилучший КПД, низкий ярус помех, и дозволяет (если применять литий-полимерные аккумуляторы) получить подлинно многоразовую электроторпеду для недорогих утилитарных стрельб.
Между прочим, невзирая на то, что батареи AlAgO имеют высокие показатели по энергетике, сегодня в зарубежном торпедизме возникла устойчивая склонность использования гораздо менее энергоемких, но обеспечивающих вероятность массовых торпедных стрельб многофункциональных литий-полимерных аккумуляторов (скажем, на них переводятся знаменитые торпеды Black Shark калибра 53 см и Black Arrow 32 см фирмы WASS), - даже ценой значительного снижения ТТХ (снижение дальности на максимальной скорости приблизительно вдвое).
Чтобы вы осознали, как главно иметь массовые стрельбы для отработки конструкции торпед, расскажу вам примитивную историю: ВМС Великобритании в период испытаний торпеды StingRay mod.1 (массовый выпуск с 2005 г.) провели 3 серии стрельб:
Первая - май 2002 г. на полигоне AUTEC (Багамские острова) 10 торпед по ПЛА типа «Трафальгар» (с уклонением и использованием СГПД), было получено 8 наведений.
Вторая - сентябрь 2002 г. по ПЛ на средних и мелких глубинах и лежащей на грунте (последнее - неудачно).
Третья - ноябрь 2003 г., позже доработки программного обеспечения на полигоне BUTEC (Шетландские о-ва) по ПЛА типа «Свифтшур», получено 5 из 6 наведений.
Всего за период испытаний было проведено 150 стрельб торпедой StingRay mod.1. Причем нужно рассматривать то, что при разработке предшествовавшей торпеды StingRay (mod.0) было проведено около 500 стрельб.
Таким образом, экономические показатели эксплуатации торпед являются дюже значимым требованием, и прямо влияют на качество доводки и освоения торпед на флоте, и соответственно на вероятность раскрытия полных ТТХ, заложенных в конструкцию торпед. Используют-то их люди, и если люди дрянно знают вероятности оружия - итог будет далек от оптимального.
Фундаментом массовых торпедных стрельб в ВМС США является малая стоимость выстрела, получаемая в том числе вследствие участию флота в эксплуатации (переприготовлении) торпед. Последнее является принципиальным вопросом. Некоторыми нашими экспертами еще в 90-х годах был выдвинут ничем не обоснованный принцип, что якобы «на западе ВМС торпеды не эксплуатирует, а всё делает промышленность». Ложность этого принципа подтверждают документы ВМС США, особенно наглядно - учебник торпедиста 2 класса (находится в свободном доступе). Вот вам страница учебника «Торпедиста 2 класса ВМС США» с изложением оборудования и спецтехнологии переприготовления торпеды Mk 48:
Между прочим, здесь отменно видна разница между нашими и заокеанскими подходами к конструированию. «Американку» дозволено разнять на отсеки, сохранив фактически все соединения и способность узлов к функционированию. Советская тепловая торпеда при таком рассоединении всецело нефункциональна.
В ВМС США большой (в сопоставлении с нами) объем торпедных стрельб обеспечивается не за счет финансовых расходов (как заявляется некоторыми «экспертами»), а именно вследствие малой стоимости выстрела. Скажем, торпеда Mk50 из боекомплекта ВМС США была выведена именно из-за высокой стоимости эксплуатации - для нее стоимость пуска (с учетом работы торпедолова и дальнейшей перезарядки) составляла около 53K$, и это сочли неприемлимо дорогим, чай для Mk46 стоимость пуска каждого 12K$ (данные 1995 года). Стоимость пуска для больше тяжелой Mk48 повыше, чем для Mk46 - но вдалеке не в разы.
Кстати, вы вообще знаете, сколько стоит современная торпеда? Держитесь за стул - 5 миллионов баксов и больше. Подороже, чем танк Т-90А со всеми потрохами. Стрелять такими штуками одноразово - это экономическое безумство. Тем не менее в СССР именно этим и занимались.
Ну хорошо, хорошо - вот вам настоящая госзакупка 253/08/02 (2008г.) - на поставку 15 торпед УСЭТ-80 всеобщей стоимостью 421 874 тыс. рублей. Да-да - 421 миллион рублей, по 28 миллионов (тогда это было около миллиона долларов) за торпеду. И я вам открою секрет - никто не обещал, что за такую цену эти торпеды 100% новодел. Это были перебранные торпеды из остатков.
Сроки и этапы разработки торпед в ВМС США приведены на схеме:

Слава Всевышнему, ввиду деградации спецтехнологий и нехватки денег они эти сроки сдернут - но нужно понимать, что и наши прожектёры, обещающие «сделать новую торпеду за 3 года», врут как дышат. За 3 года дозволено сотворить только туфту из ветхих аппаратов, некоторый ходовой макет, не имеющий комплекта значительных превосходств.
Между прочим, закупка новых торпед ВМС США не производилась с 1993г. до 2006г. Впрочем, вследствие модернизационным комплектам, даже новейшая торпеда Mk-48 mod.7 может быть получена доработкой ветхих модификаций Mk-48. Серийное производство торпед Mk 48 Mod 7 было начато в июне 2006 г. - но трудно сказать, насколько это производство настоящее, а не модернизация торпед, взятых с хранения.
Кстати, по шумности торпед - обстановка такая: Mk48 шумит на 40 узлах хода приблизительно так же, как АПЛ на 15 узлах. Это со стороны кормы - со стороны носа, безусловно же, значительно поменьше. Ближний ярус шумности имеет и русская УГСТ.
Главным итогом из этого является вероятность выполнения скрытных торпедных атак современными торпедами с крупных дальностей (свыше 20-30 км). В этом случае цель не слышит момент пуска, и соответственно обнаруживает торпеду лишь тогда, когда она подберется близко.
Однако результативная стрельба на такие крупные дальности немыслима без телеуправления (ТУ).
В зарубежном торпедостроении задача создания результативного и верного телеуправления была решена в конце 60-х годов с созданием шланговой лодочной катушки ТУ, обеспечившей высокую безопасность, существенное снижение ограничений по маневрированию ПЛ с ТУ, многоторпедные залпы с ТУ.
Вот вам для примера шланговая катушка телеуправления немецкой 533-мм торпеды DM2A1 (1971 г.):

В конце 60х годов на западе пришли к шланговой лодочной катушке телеуправления, остававшейся при выстреле на задней крышке ТА. При этом стравливание провода для компенсации послезалпового маневрирования ПЛ производилось через оборонительный «шланг». Шланговое телеуправление дозволило круто повысить безопасность связи, уменьшить ограничения по скорости и маневрированию ПЛ при телеуправлении, обеспечить стрельбу многоторпедными залпами с телеуправлением в т.ч. на самых мелких глубинах. В итоге - повысилась результативность торпедного оружия ПЛ и гораздо увеличились позиции стрельбы по дистанции.
Все нужные проработки шланговой катушки были сделаны и у нас, впрочем на пути внедрения встал флот. Надобность позже выстрела снять с задней крышки ТА катушку и удалить из торпедного агрегата «шланг» требовало ручной работы матроса. В ТТЗ ВМФ жестко стояло требование механической перезарядки ТА, выполнимое лишь в случае буксируемой катушки.
(Я, кстати, никогда не понимал этой задачи - что мешает двигать катушку в агрегате совместно с торпедой, как поршень, примерно до среза агрегата - где ее и задержать тросом в рабочем расположении, а потом, позже исчерпания потребности, отстрелить трос от крышки агрегата и вытолкнуть катушку из лодки той же системой, которая выталкивает торпеду).
Новая (экспортная) торпеда УГСТ разрабатывалась по ТТЗ ВМФ, следственно там однозначно должна была быть установлена буксируемая катушка. Пытаясь хоть как-то усовершенствовать конструкцию, разработчики сделали новую БЛК, поместив ее вертикально. Но все недочеты буксируемой схемы остались.
Между тем даже кратковременное телеуправление круто повышает результативность залпа по ПЛ в реальных условиях, а вероятность реализации позиций стрельбы по надводным кораблям, дальнейшим противоторпедным зигзагом, на дистанции свыше 11-13 км допустима только с телеуправлением.
Ну и в заключение - вот вам здравствуй из красивого СССР, П.Колядин «Записки военпреда»:

Вот я, как региональный военпред, подписываю стоимость торпеды 53-65К в сумме 21000 руб. А стоимость УСЭТ-80 - 360 000 руб. Одна серебряная батарея стоит порядка 70 000 руб., т.е. 3 торпеды тепловых. А чай тепловую торпеду с теми же ТТХ (многоцелевую) Вы могли бы спроектировать и на порядок дешевле, выигрышнее для страны!
Конструкторы Филиала по сжиганию твердого гидрореагирующего топлива были первопроходцами в торпедостроении, а это было связано с поисками различных по скорости горения топлив и в связи с этим конструкций камеры сгорания и каждой ЭСУ.
Более 10 лет ушло на эти исследования: с 1970 года по 1975 год отработка горения проводилась на медлительно-горящем топливе (МГРТ), а с 1975 года перешли на быстрогорящее (БГРТ) с высокой скоростью горения (40 мм/сек, взамен 5-6 мм/сек.). Это повлекло за собой радикальную перекомпоновку каждого энергоотсека и конструкции парогенератора. Энергоотсек стал состоять из шести стволов, в всяком из которых размещалось три ступенчато состыкованных заряда БГРТ, длиной в 1 м. и диаметром 154 мм (длина заряда обуславливалась его транспортировочной прочностью).
В финальном выводе была выбрана агрегатная схема торпеды, состоящая из 2-х силуэтов:
- замкнутого по рабочему телу (цикл Ренкина: водяной пар-конденсат), состоящего из питательного насоса, прямоточного парогенератора и ступенчато включенных агрегатной и маршевой турбин, а также конденсатора;
- открытого, состоящего из насоса морской воды, подающего воду в камеру сгорания и на передвижение топливной шашки, камеры сгорания, газового тракта парогенератора, подогревателя воды, поступающего в камеру сгорания, и профилированного сопла на выходе из парогенератора за борт. Образно говоря, торпеда была спроектирована по аналогии с живым организмом: открытого по продуктам питания тракт и замкнутый по кровообращению. Одним словом, была спроектирована ЭСУ на дюже высоких параметрах пара (перегретого) до 100 атм. давления.
Стендовые итоги дали основание приступить к морским испытаниям УГСТ. К этому времени намеренно для проведения морских испытаний УГСТ Ю.М. Красных разработал систему измерений параметров движущейся торпеды с борта стреляющего корабля по проводной линии связи системы телеуправления - система ТИС-1. Но появились неожиданные обстоятельства. Чем ближе конструкторы продвигали работы к морским испытаниям, тем мощней было давление 4ГУ МСП по приостановке работ. Опытная партия торпед УГСТ изготавливалась на заводе им. СМ. Кирова в Алма-Ате.
Параллельно в производстве была ОКР «Шквал». Две опытные, дюже трудные разработки. Руководитель Главка распорядился изготовлению ОКР «Шквал» дать «зеленую улицу» во вред изготовлению ОКР «Тапир». Такое распоряжение очевидно было нацелено на срыв разработки ОКР. Ко мне обратился с просьбой Панов Алексей Александрович, директор Филиала, с просьбой подмогнуть в изготовлении опытной партии. Сроки поджимали. Мной были приняты меры, согласно которым, производство опытной партии закончено в 1983 году, матчасть была подана в г. Феодосию на испытания.
Получив физическую часть на пристрелочную станцию в г. Феодосию, группа основного конструктора форсировала испытания. С 1983 по 1985 годы было проведено 24 пуска торпеды. В 1985 году в сентябре был намечен пуск на полную дальность торпеды. На данный пуск собралась каждая группа основного конструктора, в составе которой был и я, опять определенный старший военпред на Филиале.
Работа проводилась из торпедного агрегата испытательного судна на скоростном режиме торпеды с проверкой переключения горения с одного ствола на иной, с определением при этом внешней шумности и визуальной следности торпеды.
Торпеда без следа одолела заданную дистанцию с минимальным внешним шумом, по команде «стоп» разделилась, сбросила остатки горящего топлива, ПЗО всплыло, а затонувшую матчасть подняли по отработанной схеме безводолазного подъема. Это был триумф! Создатели торжествовали - наконец-то Победа!
На данный пуск были приглашены создатели гидрореагирующего топлива из «Загорска», Основной инженер НИИ «Крылова». Схема и конструкция торпеды поразили приглашенных экспертов компактностью, оригинальностью, безопасностью работы схемы, сделанной впервой в торпедном объеме с такими параметрами..
Высокой комиссии я доложил, что в Феодосии на полигоне исполнена впервой в мире полномасштабная стрельба тепловой торпеды с замкнутым циклом (до глубины 1000 м.). Полученные данные свидетельствуют о высоких ТТХ: торпеда бесследная, внешние шумы на порядок поменьше, чем у серийных торпед, скорость и дальность достигают величин, указанных в ТТЗ. Торпеда показала и модернизационные вероятности по совершенствованию своих ТТХ и одним из основных превосходств является ее универсальность, нахождение на кораблях в боекомплекте по времени огромнее, чем у всех существующих серийных торпед, чем обеспечивается длительность плавания носителей. Помимо того, выразил свое личное правильное отношение к этой разработке, акцентировав ее универсальность, как тепловой торпеды на максимальную глубину и оригинальность конструкции, впервой применяемую в мировом торпедостроении.
Однако негативное отношение к разработке со стороны МСП продолжала возрастать и сопровождалась увеличением последователей остановить эту разработку. О борьбе, которая происходила в верхних сферах Министерства и ВМФ свидетельствует такой фактор, видимо, как заключительный этап соперничества.
Мне позвонил директор завода им. С.М.Кирова из Алма-Аты Шнурников В.А. и известил, что Руководитель 4 Главка затребовал от него представить сравнительные данные по трудоемкости серийной торпеды 53-65К и новой разработки «Тапир». Директор негодовал, что эти данные будут не объективны, т.к. серийная торпеда 53-65 в производстве теснее несколько лет, а опытно-конструкторская в серию еще не принята и, безусловно, ее трудоемкость будет заведомо огромнее, чем у серийной. Тем не менее директор исполнил указание и дал данные: трудоемкость изготовления торпеды 53-65К в серийном производстве - 5500 нормо/часов, а трудоемкость опытной УГСТ - 7800 нормо/часов! Через пару дней вновь громок Шпурникова В.А. Он известил, что Руководитель Главка приказал отозвать предыдущие сравнительные данные по трудоемкости и дать другие, в которых трудоемкость новой разработки была бы на порядок огромнее. Шнурников В.А. дал, как просил Руководитель, 55 000 нормо/часов, прокомментировав мне: «как приказали!».
Вот такими силовыми приемами со стороны Министерства разработка вначале была переведена из опытно-конструкторской в научно-исследовательскую, а после этого и вообще прервана!
Мой отчет в УПВ вице-адмиралу Бутову С.А. не оказал значительно на принятие решения по судьбе уникальной разработки; она была закрыта.

Нынешняя УГСТ всецело копирует схему силовой установки Мк-48 - такое же горючее, такой же мотор. Эту схему дозволено было передрать еще в начале 70-х - но тогда клоуны из верхушки (ЦК и МСП) требовали «опередить американцев». А когда опережение стало получаться - неотложно начали педалировать тупиковые разработки, как бы «Шквала», и срывать прогрессивные. Вот таким был настоящий СССР.