Современные морские торпеды, что есть и что будет. История развития торпед

В всеобщем смысле, под торпедой мы понимаем металлический сигарообразный либо бочкообразный боевой снаряд, движущийся самосильно. Такое наименование снаряд получил в честь электрического ската порядка двухсот лет назад. Специальное место занимает именно морская торпеда. Она первая была придумана и первая была использована в военной промышленности. Потребность в таком вооружении возникла позже создания подводных лодок. В это время применялись буксируемые либо шестовые мины, которые в подводной лодке не несли требуемого боевого потенциала. Следственно перед изобретателями встал вопрос о создании боевого снаряда, плавно обтекаемого водой, способного самосильно передвигаться в водной среде, и тот, что будет горазд топить вражеские подводные и надводные суда.

В всеобщем смысле торпеда - это обтекаемый бочкообразный корпус, внутри которого находится мотор, ядерный либо неядерный боевой заряд и горючее. Снаружи корпуса установлено оперение и гребные винты. А команда торпеде дается через прибор управления.

Когда возникли первые торпеды

Торпеда либо как её называли в то время - самодвижущаяся мина, была придумала сразу двумя учеными, находящимся в различных частях мира, не имеющим друг к другу никакого отношения. Случилось это фактически в одно и то же время.

В 1865 году, русский ученый И.Ф. Александровский, предложил свою модель самодвижущейся мины. Но воплотить в жизнь данную модель стало допустимым лишь в 1874 году.

В 1868 году Уайтхед представил миру свою схему постройки торпеды. В тот же год патент на применение этой схемы приобретает Австро-Венгрия и становится первой страной, владеющей данной боевой техникой.
В 1873 году Уайтхед предложил купить схему русскому флоту. Позже испытаний торпеды Александровского, 1874 году было принято решение, купить боевые снаряды именно Уайтхеда, чай модернизированная разработка нашего соотечественника гораздо уступала по техническим и боевым колляциям. Такая торпеда гораздо увеличивала свое качество плыть сурово в одном направлении, не меняя курса, вследствие маятникам, а скорость торпеды увеличилась фактически в 2 раза.
Таким образом, Россия стала лишь шестым по счету владельцем торпеды, позже, Франции, Германии и Италии. Лимитацией для покупки торпеды Уайтхед выдвинул лишь одно - беречь схему постройки снаряда втайне от государств не пожелавших приобрести ее.
Теснее в 1877 году торпеды Уайтхеда были впервой использованы в бою.

Устройство торпедного аппарата

Как дозволено осознать из наименования, торпедный агрегат - это механизм, предуготовленный для выстрела торпедами, а также для их перевозки и хранения в походном режиме. Данный механизм имеет форму трубы, одинаковой размеру и калибру самой торпеды. Существует два метода стрельбы: пневматический (с применением сжатого воздуха) и гидропневматический (с применением воды, которая вытесняется сжатым воздухом из предуготовленного для этого резервуара). Установленный на подводной лодке, торпедный агрегат представляет собой статичную систему, в то время как на надводных судах, агрегат допустимо поворачивать.

Принцип работы пневматического торпедного агрегата такой: при команде “пуск”, 1-й привод открывает крышку агрегата, а 2-й привод открывает клапан резервуара со сжатым воздухом. Сжатый воздух выталкивает торпеду вперед, и в это же время срабатывает микровыключатель, тот, что включает мотор самой торпеды.

Для пневматического торпедного агрегата ученые сделали механизм, способный замаскировать место выстрела торпеды под водой - беспузырной механизм. Тезис его действия заключался в дальнейшем: во время выстрела, когда торпеда прошла две трети своего пути по торпедному агрегату и приобретала нужную скорость, открывался клапан, через тот, что сжатый воздух уходил в крепкий корпус подводной лодки, а взамен этого воздуха, за счет разности внутреннего и внешнего давления, агрегат заполнялся водой, до того момента, пока давление не уравновесится. Таким образом, воздуха в камере фактически не оставалось, и выстрел проходил незамеченным.
Надобность в гидропневматическом торпедном агрегате появилась, когда подводные лодки стали погружаться на глубину больше 60 метров. Для выстрела было нужно крупное число сжатого воздуха, а он на такой глубине был слишком весомый. В гидропневматическом агрегате выстрел совершается за счет водного насоса, толчок от которого и толкает торпеду.

Виды торпед

1. В зависимости от типа мотора: на сжатом воздухе, парогазовые, пороховые, электрические, реактивные;
2. В зависимости от способности наведения: неуправляемые, прямоидущие; способные маневрировать по заданному курсу, самонаводящиеся пассивные и энергичные, телеуправляемые.
3. В зависимости от назначения: противокорабельные, универсальные, противолодочные.

Одна торпеда включает в себя по одному пункту из всего подразделения. Скажем, первые торпеды представляли собой неуправляемый противокорабельный боевой заряд с мотором, работающим на сжатом воздухе. Разглядим несколько торпед из различных стран, различного времени, с различными механизмами действия.
В начале 90-ых годов, обзавелся первой лодкой, способной передвигаться под водой - “Дельфин”. Торпедный агрегат, установленный на этой подводной лодке, был самым простым - пневматическим. Т.е. тип мотора, в этом случае, на сжатом воздухе, а сама торпеда, по способности наведения, была неуправляемая. Калибр торпед на этой лодке в 1907 году варьировался от 360 мм до 450 мм, с длинной 5,2 м и весом 641 кг.


В 1935-1936 годах русскими учеными был разработан торпедный агрегат с пороховым типом мотора. Такие торпедные агрегаты были установлены на эсминцах типа 7 и легких крейсерах типа “Светлана”. Боеголовки такого агрегата были 533 калибра, весом 11,6 кг, а вес порохового заряда составлял 900 г.
В 1940 году позже десятилетия упорной работы был сделан бывалый агрегат с электрическим типом мотора - ЭТ-80 либо “Изделие 115”. Торпеда, выстрелянная из такого агрегата, развивала скорость до 29 узлов, с дальностью действия до 4 км. Помимо каждого прочего, такой тип мотора был значительно тише его предшественников. Но позже нескольких происшествий связанных с взрывом аккумуляторов, данным типом мотора экипаж пользовался без специального мечты и не пользовался спросом.

Суперкавитационная торпеда

В 1977 году был представлен план с реактивным типом мотора - суперкавитационная торпеда ВА 111 “Шквал”. Торпеда предназначалась как для истребления подводных лодок, так и для надводных судов. Конструктором ракеты “Шквал”, под начальством которого план был разработан и воплощен в жизнь, по праву считается Г.В. Логвинович. Данная ракета-торпеда развивала примитивно удивительную скорость, даже для подлинного времени, а внутри ее, в первое время, была установлена ядерный боевой заряд мощностью 150 кт.

Устройство торпеды шквал
Технические колляции торпеды ВА 111 “Шквал”:

• Калибр 533,4 мм;
• Длина торпеды составляет 8,2 метра;
• Скорость движения снаряда достигает 340 км/ч (190 узлов);
• Вес торпеды - 2700 кг;
• Дальность действия до 10 км.
• Ракета-торпеда “Шквал” имела и ряд недостатков: она вырабатывала дюже крепкий шум и вибрацию, что отрицательно отражалось на ее способности к маскировке, глубина хода составляла лишь 30 м, следственно торпеда в воде оставляла за собой отчетливый след, и ее легко было найти, а на самой головке торпеды немыслимо было установить механизм самонаведения.

Практически 30 лет не существовало торпеды способной противоборствовать в целом колляциям “Шквала”. Но в 2005 году Германия предложила свою разработку - суперкавитационную торпеду под наименованием “Барракуда”.

Тезис ее действия был таким же, как у советского “Шквала”. А именно: кавитационный пузырь и движение в нем. Барракуда может добиваться скорость до 400 км/ч и, согласно немецким источникам, торпеда способна к самонаведению. К недостаткам так же дозволено отнести мощный шум и небольшую максимальную глубину.

Носители торпедного оружия

Как теснее говорилось выше, первым носителем торпедного оружия является подводная лодка, но помимо нее, финально, торпедные агрегаты устанавливаются и на иной технике, такой как, самолеты, вертолеты и катера.
Торпедные катера представляют собой легкие маловесные катера, оснащенные торпедными установками. Впервой применялись в военном деле в 1878-1905 годах. Имели водоизмещение около 50 тонн, с вооружением в 1-2 торпеды 180 мм калибра. Позже этого становление вульгарно в 2-х направлениях - увеличение водоизмещения и способности удерживать на борту большего числа установок, и увеличение маневренности и скорости небольшого судна с дополнительными боеприпасами в виде механического оружия до 40 мм калибра.

Легкие торпедные катера времен 2-й мировой войны имели фактически идентичные колляции. В пример поставим советский катер плана Г-5. Это маленький скороходный катер с весом не больше 17 тонн, имел на своем борту две торпеды 533 мм калибра и два пулемета 7,62 и 12,7 мм калибра. Длина его составляла 20 метров, а скорость достигала 50 узлов.

Тяжелые представляли собой крупные военные корабли с водоизмещением до 200 тонн, которые мы привыкли называть эсминцами либо минными крейсерами.

В 1940 году был представлен 1-й пример ракеты-торпеды. Самонаводящаяся ракетная установка имела 21 мм калибр и сбрасывалась с противолодочных самолетов на парашюте. Удивляла эта ракета только надводные цели и следственно оставалась на вооружение лишь до 1956 года.
В 1953 году в русский флот принял в свое вооружение ракету-торпеду РАТ-52. Ее создателем и конструктором считается Г.Я.Дилон. Эту ракету несли на своем борту самолеты типа Ил-28Т и Ту-14Т.

На ракете отсутствовал механизм самонаведения, но скорость поражения цели была достаточно высока - 160-180 м/с. Ее скорость достигала 65 узлов, с дальностью хода 520 метров. Пользовался русский военно-морской флот данной установкой на протяжении 30-ти лет.
Скоро позже создания первого носителя самолета, ученые стали разрабатывать модель вертолета, способного вооружаться и нападать торпедами. И в 1970 году на вооружение СССР был взят вертолет типа Ка-25ПЛС. Данный вертолет был оборудован устройством, способным спускать торпеду без парашюта под углом 55-65 градусов. Вертолет был вооружен авиационной торпедой АТ-1. Торпеда была 450 мм калибра, с дальностью управления до 5 км и глубиной ухода в воду до 200 метров. Тип мотора представлял собой электрический одноразовый механизм. Во время выстрела электролит заливался сразу во все аккумуляторы из одной емкости. Срок хранения такой торпеды составлял не больше 8 лет.

Современные виды торпед

Торпеды современного мира представляют собой солидное вооружение подводных лодок, надводных судов и морской авиации. Это сильный и управляющийся снаряд, тот, что содержит ядерную боевую часть и порядка полу тонны взрывчатого вещества.
Если рассматривать советские военно-морскую оружейную промышленность, то на данный момент, в плане торпедных установок, мы отстаем от мировых эталонов приблизительно на 20-30 лет. Со времен “Шквала”, сделанного в 1970-ых годах, Россия не сделала никаких больших сдвигов вперед.
Одной из самых современных торпед России является боеголовка, оснащенная электрическим мотором - ТЭ-2. Ее масса порядка 2500 кг, калибр - 533 мм, масса боевого заряда - 250 кг, длина - 8,3 метра, а скорость достигает 45 узлов при дальности действия порядка 25 км. Помимо этого, ТЭ-2 оснащена системой независимого наведения, а срок ее хранения составляет 10 лет.

В 2015 году русский флот получил в свое распоряжение торпеду под наименованием “Физик”. Данная боеголовка оснащена тепловым мотором, работающем на однокомпонентном топливе. К одной из ее разновидностей относится торпеда под наименованием “Кит”. Эту установку русский флот принял на вооружение в 90-ых годах. Торпеду прозвали “убийцей авианосцев”, так как ее боевая часть имела примитивно удивительную мощность. При калибре 650 мм, масса боевого заряда была порядка 765 кг тротила. А дальность действия достигала 50-70 км при 35 узлах скорости. Сам же “Физик” владеет несколько меньшими боевыми колляциями и его снимут с производства, когда миру продемонстрируют его модифицированную версию - “Футляр”.
По некоторым данным торпеда “Футляр” должна поступить на вооружение теснее в 2018 году. Все ее боевые колляции не раскрываются, но вестимо, что дальность ее действия составит приблизительно 60 км при скорости в 65 узлов. Боеголовка будет оснащена тепловым пропульсивным мотором - системой ТПС-53.
В это же время, самая современная заокеанская торпеда Mark-48 развивает скорость до 54 узлов при дальности действия 50 км. Данная торпеда оснащена системой многократной атаки, если она утратила цель. Mark-48 подвергался модификации с 1972 теснее семь раз, и на сегодняшний момент, он превосходит торпеду “Физик”, но проигрывает торпеде “Футляр”.
Немножко уступают по своим колляция торпеды Германии - DM2A4ER, и Италии - Black Shark. При длине порядка 6 метров, они развивают скорость до 55 узлов при дальности действия до 65 км. Масса их составляет 1363 кг, а масса боевого заряда - 250-300 кг.
Г) по роду заряда ВВ в зарядном отделении.
Назначение, систематизация, размещение торпедного оружия.
Торпедойназывается самодвижущийся управляемый подводный снаряд, снабженный зарядом обыкновенного либо ядерного ВВ и предуготовленный для доставки заряда к цели и его подрыва.
Для ядерных и дизельных торпедных подводных лодок торпедное оружие является основным видом оружия, с поддержкой которого они решают свои основные задачи.
На ракетных подводных лодках торпедное оружие является основным оружием самообороны от подводного и надводного противника. Единовременно с этим ракетным подводным лодкам позже выполнения ракетной стрельбы может быть поставлена задача по нанесению торпедного удара по целям противника.
На противолодочных кораблях и некоторых других надводных кораблях торпедное оружие стало одним из основных видов противолодочного оружия. В то же время с этих кораблей с подмогой торпед допустимо нанесение торпедного удара (в определенных условиях стратегической атмосферы) и по надводным кораблям противника.
Таким образом, нынешнее торпедное оружие на подводных лодках и надводных кораблях дозволяет как самосильно, так и во взаимодействии с другими силами флота наносить результативные удары по подводным и надводным целям противника и решать задачи самообороны.
Само­стоятельно от типа носителя с поддержкой торпедного оружия в текущее время решаются следующиеосновные задачи.
Истребление ядерных ракетных подводных лодок противника
Разрушение больших боевых надводных кораблей противника (авианосцев, крейсеров, противолодочных кораблей);
Разрушение ядерных и дизельных многоцелевых подводных лодок противника;
Истребление транспортов, десантных и вспомогательных кораблей противника;
Нанесение удара по гидротехническим сооружениям и иным объектам противника, расположенным у уреза воды.
На современных подводных лодках и надводных кораблях подторпедным оружиемпонимаетсякомплекс оружия и технических средств, включающий в себя следующие основные элементы:
торпеды разных типов;
Торпедные агрегаты;
Систему управления торпедной стрельбой.
Непринужденно к комплексу торпедного оружия примыкают разные вспомогательные технические средства носителя, предуготовленные для возрастания боевых свойств оружия и комфорта его сервиса. К таким вспомогательным средствам (как водится, на подводных лодках) относятсяторпедопогрузочное устройство(ТПУ),устройство стремительного заряжания торпед в торпедные аппараты(УБЗ),система хранения запасных торпед, аппаратура контроля.
Количественный состав торпедного оружия, его роль и круг боевых задач, решаемых этим оружием, определяется классом, типом и основным назначением носителя.
Так, скажем, на ядерных и дизельных торпедных подводных лодках, где торпедное оружие является основным видом оружия, состав его представлен особенно полночи включает в себя:
Боекомплект разных торпед (до 20 шт.), помещенных непринужденно в трубах торпедных агрегатов и на стеллажах а торпедном отсеке;
Торпедные агрегаты (до 10 труб), имеющие либо один калибр, либо разные калибры, что зависит от типа применяемых торпед,
Систему управления торпедной стрельбой, являющуюся либо независимой специализированной системой приборов управления торпедной стрельбой (ПУТС), либо частью (блоком) общекорабельной боевой информационно-руководящей системы (БИУС).
Помимо того, такие подводные лодки оборудованы всеми нужными вспомогательными устройствами.
Торпедные подводные лодки с подмогой торпедного оружия решают свои основные задачи по нанесению удара и истреблению подводных лодок, надводных кораблей и транспортов противника. В определенных условиях они используют торпедное оружие в целях самообороны от противолодочных кораблей и подводных лодок противника.
Торпедные агрегаты подводных лодок, имеющих на вооружении ракетные противолодочные комплексы (РПК), единовременно служат пусковыми установками для противолодочных ракет. В этих случаях для погрузки, хранения и заряжания ракет применяются те же торпедопогрузочные устройства, стеллажи и устройство стремительного заряжания, что и для торпед. Заодно подметим, что торпедные агрегаты подводных лодок могут применяться для хранения и постановки мин при выполнении минно-заградительных боевых задач.
На ракетных подводных лодках состав торпедного оружия аналогичен рассмотренному выше и отличается от него только меньшим числом торпед, торпедных агрегатов и мест хранения. Система управления торпедной стрельбой является, как водится, частью общекорабельной БИУС. На этих подводных лодках торпедное оружие предуготовлено в основном для самообороны от противолодочных подводных лодок и кораблей противника. Эта специфика обусловливает резерв торпед соответствующего типа и назначения.
Информация о цели, нужная для решения задач торпедной стрельбы, на подводных лодках поступает в основном от гидроакустического комплекса либо гидроакустической станции. В определенных условиях эта информация может быть получена от радиолокационной станции либо же от перископа.
Торпедное оружие противолодочных кораблейвходит в состав их противолодочного вооружения и является одним из особенно результативных видов противолодочного оружия. В состав торпедного оружия входят:
Боекомплект противолодочных торпед (до 10 шт.);
Торпедные агрегаты (от 2 до 10),
Система управления торпедной стрельбой.
Число принимаемых торпед, как водится, соответствует числу труб торпедных агрегатов, потому что торпеды хранятся только в трубах агрегатов. Следует подметить, что в зависимости от поставленной задачи противолодочные корабли могут принимать (помимо противолодочных) также торпеды для стрельбы по надводным кораблям и универсальные торпеды.
Число торпедных агрегатов на противолодочных кораблях определяется их подклассом и планом. На мелких противолодочных кораблях (мпк) и катерах (пка) устанавливаются, как водится, одно- либо двухтрубные торпедные агрегаты с всеобщим числом труб до четырех. На сторожевых кораблях (скр) и крупных противолодочных кораблях (бпк) устанавливается обыкновенно по два четырех- либо пятитрубных торпедных агрегата, размещаемых побортно на верхней палубе либо в особых выгородках в борту корабля.
Системы управления торпедной стрельбой на современных противолодочных кораблях являются, как водится, частью общекорабельной комплексной системы управления стрельбой противолодочным оружием. Впрочем не исключаются случаи установки на кораблях специализированной системы ПУТС.
На противолодочных кораблях основными средствами выявления и целеуказания для обеспечения боевого использования торпедного оружия по подводным лодкам противника являются гидроакустические станции, а для стрельбы по надводным кораблям - радиолокационные станции. В то же время в целях больше полного применения боевых и стратегических свойств торпед корабли; могут получать целеуказание и от внешних источников информации (взаимодействующих кораблей, вертолетов, самолетов). При стрельбе по надводной цели целеуказание выдается радиолокационной станцией.
Состав торпедного оружия надводных кораблей других классов и типов (эскадренных миноносцев, ракетных крейсеров) в тезисе аналогичен рассмотренному выше. Особенность заключается лишь в типах торпед, принятых а торпедные агрегаты.
Торпедные катера, на которых торпедное оружие, так же как и на торпедных подводных лодках, является основным видом оружия, несут два либо четыре однотрубных торпедных агрегата и соответ­ственно две либо четыре торпеды, предуготовленные для ударов по надводным кораблям противника. На катерах устанавливается система управления торпедной стрельбой, включающая в себя радиолокационную станцию, которая служит основным источником информации о цели.
Кположительным качествам торпед,оказывающим могущество на успешность их боевого использования, относятся:
Относительная скрытность боевого использования торпед с подводных лодок по надводным кораблям и с надводных кораблей по подводным лодкам, обеспечивающая внезапность нанесения удара;
Поражение надводных кораблей в особенно уязвимой их части корпуса - под днищем;
Поражение подводных лодок, находящихся на всяких глубинах их погружения,
Относительная простота устройств, обеспечивающих боевое использование торпед. Крупное многообразие задач, при решении которых носителями применяется торпедное оружие, обусловило создание торпед разных типов, которые дозволено систематизировать по дальнейшим основным знакам:
а) по назначению:
Противолодочные;
Вопреки надводных кораблей;
Универсальные (супротив подводных лодок и надводных кораблей);
б) по типу носителя:
Корабельные;
Лодочные;
Универсальные,
Авиационные;
Боевые части противолодочных ракет и самодвижущихся мин
в) по калибру:
Малоразмерные (калибром 40 см) ;
Крупногабаритные (калибром больше 53 см).
С зарядом обыкновенного взрывчатого вещества;
С ядерным боеприпасом;
Фактические (без заряда).
д) по типу энергосиловой установки:
С тепловой энергетикой (парогазовые);
Электрические;
Реактивные.
е) по методу управления:
Самостоятельно управляемые (прямоидущие и маневрирующие);
Самонаводящиеся (в одной либо 2-х плоскостях);
Телеуправляемые;
С комбинированным управлением.
ж) по типу аппаратуры самонаведения:
С энергичной СН;
С пассивной СН;
С комбинированной СН;
С неакустической СН.
Как видно из систематизации, семейство торпед крайне огромно. Но невзирая на такое широкое многообразие, все современные торпеды близки друг другу по своим принципиальным расположениям устройства и тезиса действия.
Наша с вами задача состоит в том, дабы эти принципиальные расположения исследовать и запомнить.

Множество современных примеров торпед (самостоятельно от их назначения, нрава носителя и калибра) имеет типовую конструкцию корпуса и компоновку основных приборов, аппаратов и узлов. Они отличаются в зависимости от назначения торпеды, что обусловливается основным образом разными видами применяемой в них энергетики и тезисом действия энергосиловой установки. Как водится,торпеда состоит изчетырех основных частей:
зарядного отделения(с аппаратурой СН).
отделения энергокомпонентов(с отсеком пускорегулирующей аппаратуры -для торпед с тепловой энергетикой) илиаккумуляторного отделения(для электрических торпед).
Кормового отделения
Хвостовой части.
Электрическая торпеда
1 - боевое зарядное отделение; 2 - инерционные взрыватели; 3 - аккумуляторная батарея; 4 - электродвигатель. 5 - хвостовая часть.
Современные типовые торпеды, предуготовленные для разрушения надводных кораблей, имеют:
длину- 6-8 метров.
массу-около 2 тонн и больше.
глубину хода-12-14м.
дальность -свыше 20 км.
скорость хода -более 50 уз.
Оснащение таких торпед ядерным боеприпасом обусловливает вероятность их использования не только для нанесения ударов по надводным кораблям, но также для истребления подводных лодок противника и уничтожения береговых объектов, находящихся у уреза воды.
Противолодочные электрические торпеды имеют скорость 30 - 40 уз при дальности 15-16 км. Их основное превосходство заключается в способности удивлять подводные лодки, находящиеся на глубине в несколько сот метров.
Использование в торпедах систем самонаведения -одноплоскостной,обеспечивающей механическое наведение торпеды на цель в горизонтальной плоскости, илидвухплоскостной(в противолодочных торпедах) - для наведения торпеды на подводную лодку - цель как по направлению, так и по глубине круто повышает боевые вероятности торпедного оружия.
Корпуса(оболочки) торпед исполнены из стали либо алюминиево-магниевых сплавов высокой прочности. Основные части герметично соединяются между собой и образуют корпус торпеды, имеющий обтекаемую форму, что содействует уменьшению сопротивления при ее движении в воде. Крепкость и герметичность корпусов торпед разрешает подводным лодкам изготавливать стрельбу ими с глубин, обеспечивающих высокую скрытность боевых действий, а надводным кораблям - наносить удар по подводным лодкам, находящимся на всяких глубинах погружения. На корпусе торпеды устанавливаются особые направляющие наделки для придания ей заданного расположения в трубе торпедного агрегата.
В основных частях корпуса торпеды расположены:
Боевая принадлежность
Энергосиловая установка
Система управления движением и наведением
Вспомогательные механизмы.
Весь из компонентов будут нами рассмотрены на утилитарных занятиях по устройству торпедного оружия.
Торпедным аппаратомназывается особая установка, предуготовленная для хранения приготовленной к выстрелу торпеды, ввода начальных данных в систему управления движением и наведением торпеды и выстреливания торпеды с заданной скоростью вылета в определенном направлении.
Торпедными агрегатами вооружаются все подводные лодки, противолодочные корабли, торпедные катера и некоторые корабли других классов. Их число, размещение и калибр определяются определенным планом носителя. Из одних и тех же торпедных агрегатов могут выстреливаться разные примеры торпед либо мин, а также производится постановка самоходных приборов помех и имитаторов подводных лодок.
Отдельные примеры торпедных агрегатов (как водится, на подводных лодках) могут применяться как пусковые установки для стрельбы противолодочными ракетами.
Современные торпедные агрегаты имеют отдельные конструктивные различия и могут подразделяться по дальнейшим основным знакам:
а)по носителям:
-торпедные агрегаты подводных лодок;
Торпедные агрегаты надводных кораблей;
б)по степени поведения:
-наводящиеся;
Ненаводящиеся (стационарные);
Откидывающиеся (поворотные);
в)по числу торпедных труб:
-многотрубные,
Однотрубные;
г)по типу системы стрельбы:
-с пороховой системой,
С воздушной системой;
С гидравлической системой;
д)по калибру:
-малогабаритные (калибром 40 см);
Типовые (калибром 53 см);
Крупные (калибром больше 53 см).
На подводной лодке торпедные аппараты не наводящиеся.Они, как водится, размещаются в несколько уровней, один над иным. Носовая часть торпедных агрегатов расположена в легком корпусе подводной лодки, а кормовая - в торпедном отсеке. Торпедные агрегаты жестко связаны с комплектом корпуса и его оконечными переборками. Оси труб торпедных агрегатов параллельны друг другу либо расположены под определенным углом к диаметральной плоскости подводной лодки.
На надводных кораблях наводящиеся торпедные агрегаты представляют собой поворотную платформу с расположенными на ней торпедными трубами. Наведение торпедного агрегата осуществляется разворотом платформы в горизонтальной плоскости с подмогой электрического либо гидравлического привода. Не наводящиеся торпедные агрегаты жестко крепятся к палубе корабля. У откидывающихся торпедных агрегатов предусмотрено два фиксированных расположения: походное, в котором они находятся в повседневных условиях, и боевое. Перевод торпедного агрегата в боевое расположение осуществляется его разворотом на фиксированный угол, обеспечивающий вероятность стрельбы торпедами.
Торпедный агрегат может состоять из одной либо нескольких торпедных труб, изготовленных из стали и способных выдерживать существенное внутреннее давление. Всякая труба имеет переднюю и заднюю крышки.
На надводных кораблях передние крышки агрегатов легкие съемные, на подводных лодках - железные, герметично укупоривающие носовой срез всей трубы.
Задние крышки всех торпедных агрегатов закрываются с поддержкой особого кремальерного затвора и владеют огромный прочностью. Открывание и закрывание передней и задней крышек торпедных агрегатов на подводных лодках осуществляется механически либо ручными приводами.
Система блокировки торпедных агрегатов подводных лодок препятствует открытию передних крышек при открытых либо не всецело закрытых задних крышках и напротив. Задние крышки торпедных агрегатов надводных кораблей открываются и закрываются вручную.

Рис. 1Установка электрогрелок в трубе ТА:
/-трубкодержатель; 2-штуцер;3-низкотемпературная электрическая грелка НГТА;4 -кабель.
Внутри торпедного агрегата по каждой его длине устанавливаются четыре направляющие тропинки (верхняя, нижняя и две боковых) с пазами для наделок торпеды, обеспечивающие придание ей заданного расположения при погрузке, хранении и движении при выстреле, а также обтюрирующие кольца. Обтюрирующие кольца, сокращая зазор между корпусом торпеды и внутренними стенками агрегата, содействуют созданию выбрасывающего давления в его кормовой части в момент выстрела. Для удержания торпеды от случайных перемещений служит хвостовой упор, помещенный в задней крышке, а также стопор, механически убирающийся перед стрельбой.
Торпедные агрегаты надводных кораблей могут иметь штормовые стопоры с ручным приводом.
Доступ к впускному и запирающему клапанам, устройству вентиляции электрических торпед осуществляется с подмогой герметично закрываемых горловин. Откидывание курка торпеды производитсякурковым зацепом.Для ввода начальных данных в торпеду на всем агрегате устанавливается группа периферийных приборов системы управления стрельбой с приводами ручного и дистанционного управления. Основными приборами этой группы являются:
- установщик прибора курса(УПК либо УПМ) -для ввода угла поворота торпеды позже выстрела, ввода угловых и линейных величии, обеспечивающих маневрирование в соответствии с заданной программой, установки дистанции включения системы самонаведения, борта цели,
- прибор остановки глубины(ЛУГ) - для ввода в торпеду установочной глубины хода;
- прибор установки режима(ПУР) - для установки режима вторичного поиска самонаводящихся торпед и включения силовой плюсовой цепи электропитания.
Ввод начальных данных в торпеду определяется конструктивными особенностями установочных головок ее приборов, а также тезисом работы периферийных приборов торпедного агрегата. Он может осуществляться с поддержкой механических пли электрических приводов, когда шпиндели периферийных приборов соединяются со шпинделями приборов торпеды особыми муфтами. Их отключение производится механически в момент выстрела до начала движения торпеды в трубе торпедного агрегата. Отдельные примеры торпед и торпедных агрегатов могут иметь для этой цели самогерметизирующиеся электрические штепсельные разъемы либо приборы бесконтактного ввода данных.
С поддержкой системы стрельбы обеспечивается выстреливание торпеды из торпедного агрегата с заданной скоростью вылета.
На надводных кораблях она может бытьпороховойиливоздушной.
Пороховая система стрельбы состоит из патронника особой конструкции, помещенного непринужденно на торпедном агрегате, и газопровода. Патронник имеет камеру для размещения порохового выбрасывающего патрона, а также сопло с решеткой - регулятором давления. Воспламенение патрона может производиться вручную либо в электрическую с подмогой приборов цепи стрельбы. Образующиеся при этом пороховые газы, поступая по газопроводу к периферийным приборам, обеспечивают расстыковку их шпинделей с установочными головками прибора курса и автомата глубины торпеды, а также снятие стопора, удерживающего торпеду. По достижении нужного давления пороховых газов, поступающих в торпедный агрегат, происходит выстреливание торпеды и она входит в воду на определенном расстоянии от борта.
У торпедных агрегатов с воздушной системой стрельбы выстреливание торпеды производится сжатым воздухом, хранящимся в боевом баллоне.
Торпедные агрегаты подводных лодок могут иметьвоздушнуюилигидравлическую систему стрельбы.Эти системы дозволяют использовать торпедное оружие в условиях существенного забортного давления (при нахождении подводной лодки на глубинах 200 м и больше) и обеспечивают скрытность торпедного залпа. Основными элементами воздушной системы стрельбы подводных торпедных агрегатов являются: боевой баллон с боевым клапаном н воздушными трубопроводами, стрельбовой щиток, блокировочное устройство, глубоководный регулятор времени и выпускной клапан системы БТС (беспузырной торпедной стрельбы) с арматурой.
Боевой баллон служит для хранения воздуха высокого давления и перепуска его в торпедный агрегат в момент выстрела позже открытия боевого клапана. Открытие боевого клапана осуществляется воздухом, поступающим по трубопроводу от стрельбового щитка. При этом воздух вначале поступает к блокировочному устройству, обеспечивающему перепуск воздуха только позже полного открытия передней крышки торпедного агрегата. От блокировочного устройства воздух поступает на подъем шпинделей прибора установки глубины, установщика прибора курса, снятие стопора и дальше на открытие боевого клапана. Поступление сжатого воздуха в кормовую часть заполненного водой торпедного агрегата и его влияние на торпеду приводит к ее выстреливанию. При движении торпеды в агрегате его вольный заторпедный объем будет возрастать, а давление в нем уменьшаться. Падение давления до определенного значения вызывает срабатывание глубоководного регулятора времени, что приводит к открытию выпускного клапана БТС. С его открытием начинается стравливание давления воздуха из торпедного агрегата в цистерну БТС подводной лодки. К моменту выхода торпеды воздушное давление стравливается всецело, выпускной клапан БТС закрывается, а торпедный агрегат заполняется забортной водой. Такая система стрельбы содействует скрытности использования торпедного оружия с подводных лодок. Впрочем надобность последующего увеличения глубины стрельбы требует существенного усложнения системы БТС. Это привело к созданию гидравлической системы стрельбы, которая обеспечивает выстреливание торпед из торпедных агрегатов подводных лодок, находящихся на всяких глубинах погружения, давлением воды.
В состав гидравлической системы стрельбы торпедного агрегата входят: гидравлический цилиндр с поршнем и штоком, пневматический цилиндр с поршнем и штоком и боевой баллон с боевым клапаном. Штоки гидравлического и пневматического цилиндров жестко скреплены друг с ином. Вокруг трубы торпедного агрегата в ее кормовой части размещается кольцевая цистерна с кингстоном, связанная с задним срезом гидравлического цилиндра. В начальном расположении кингстон закрыт. Перед выстрелом боевой баллон заполняется сжатым воздухом, а гидравлический цилиндр - водой. Закрытый боевой клапан препятствует поступлению воздуха в пневматический цилиндр.
В момент выстрела боевой клапан открывается и сжатый воздух, поступая в полость пневматического цилиндра, вызывает перемещение его поршня и связанного с ним поршня гидравлического цилиндра. Это приводит к нагнетанию воды из полости гидравлического цилиндра через открытый кингстон в систему торпедного агрегата и выстреливанию торпеды.
Перед выстрелом с подмогой прибора ввода данных, помещенного на трубе торпедного агрегата, осуществляется механический подъем его шпинделей.

Рис.2Структурная схема пятитрубного торпедного агрегата с модернизированной системой обогрева
Торпеда (от лат.torpedo narke - электрический скат, сокращённо лат.torpedo ) - самодвижущееся устройство, содержащее взрывчатый заряд и служащее для истребления надводных и подводных целей. Происхождение торпедного оружия в XIX веке радикальным образом изменила стратегию ведения боевых действий на море и послужило толчком для разработки новых типов кораблей, несущих торпеды в качестве основного вооружения.

Торпеды разных типов. Армейский музей на батарее Безымянной, Владивосток.

История создания

Иллюстрация из книги Джованни де ла Фонтана
Как и уйма других изобретений, изобретение торпеды имеет сразу несколько отправных точек. Впервой идея применять особые снаряды для истребления вражеских кораблей описана в книге итальянского инженера Джованни де ла Фонтана (итал.Giovanni de la Fontana )Bellicorum instrumentorum liber, cum figuris et fictitys litoris conscriptus(рус.«Иллюстрированная и зашифрованная книга инструментов войны» либо напротив «Книга о военных принадлежностях»). В книге приведены изображения разных устройств военного назначения, передвигающихся по земле, воде и воздуху и приводимых в движение за счет реактивной энергии пороховых газов.
Дальнейшим событием, предопределившем происхождение торпеды, стало подтверждение Дэвидом Бушнеллом (англ.David Bushnell ) вероятности горения пороха под водой. Позднее Бушнелл попытался сделать первую морскую мину, оснащенную изобретенным им же часовым взрывным механизмом, но попытка ее боевого использования (как и изобретенной Бушнеллом подводной лодки Черепаха) оказалась бесплодной.
Следующий шаг по пути к созданию торпед был сделан Робертом Фултоном(англ.Robert Fulton ), создателем одного из первых пароходов. В 1797 году он предложил британцам применять дрейфующие мины, оснащенные часовым взрывным механизмом и впервой применял словоторпе?додля изложения устройства, которое должно было взрываться под днищем и таким образом уничтожать вражеские корабли. Это слово было использовано из за способности электрических скатов(лат.torpedo narke ) оставаться незамеченными, а после этого быстрым броском парализовать свою жертву.

Шестовая мина
Изобретение Фултона не являлось торпедой в нынешней понимании этого слова, а являлось заградительной миной. Такие мины обширно применялись русским флотом во время Крымской войны на Азовском, Черном и Балтийском морях. Но такие мины были фортификационным оружием. Появившиеся чуть позднее шестовые мины стали оружием наступательным. Шестовая мина представляла из себя взрывчатку, закрепленную на конце длинного шеста, и скрытно доставлявшаяся с подмогой лодки к вражескому кораблю.
Новым этапом стало происхождение буксируемых мин. Такие мины существовали как в фортификационном, так и в наступательном вариантах. Фортификационная мина Гарвея (англ.Harvey ) буксировалась с поддержкой длинного троса на расстоянии приблизительно 100-150 метров от корабля вне кильватерной струи и имела дистанционный взрыватель, тот, что приводился в действие при попытке противника протаранить охраняемый корабль. Наступательный вариант, мина-крылатка Макарова также буксировалась на тросе, но при приближении вражеского корабля буксир шел курсом прямо на противника, в конечный момент круто уходил в сторону и отпускал трос, мина же продолжала двигаться по инерции и взрывалась при соударении с кораблем противника.
Последним шагом на пути к изобретению самодвижущейся торпеды стали очерки неведомого австро-венгерского офицера, на которых был изображен некоторый снаряд, буксируемый с берега и начиненный зарядом пироксилина. Очерки попали к капитану Джованни Бьяджо Луппису (рус.Giovanni Biagio Luppis ), тот, что загорелся идеей сделать самодвижущийся аналог мины для прибрежный обороны (англ.coastsaver ), управляемой с берега с поддержкой тросов. Луппис возвел макет такой мины, приводимой в движение пружиной от часового механизма, но наладить управление этим снарядом ему не удалось. В отчаянии Луппис обратился за поддержкой к британцу Роберту Уайтхеду (англ.Robert Whitehead ), инженеру судостроительной компанииStabilimeno Technico Fiumanoв Фиуме (в текущее время Риека, Хорватия).

Торпеда Уайтхеда
Уайтхеду удалось решить две загвоздки, стоявшие на пути его предшественников. Первая загвоздка заключалась в простом и верном моторе, тот, что сделал бы торпеду самостоятельной. Уайтхед решил установить на свое изобретение пневматический мотор, работающий на сжатом воздухе и приводящий во вращение винт, установленный в кормовой части. 2-й загвоздкой была заметность торпеды, движущейся по воде. Уайтхед решил сделать торпеду таким образом, дабы она двигалась на маленький глубине, но на протяжении долгого времени ему не получалось добиться устойчивости глубины погружения. Торпеды либо всплывали, либо уходили на крупную глубину, либо вообще двигались волнами. Решить эту загвоздку Уайтхеду удалось с подмогой простого и результативного механизма - гидростатического маятника, тот, что управлял рулями глубины. реагируя на дифферент торпеды, механизм отклонял рули глубины в надобную сторону, но при этом не разрешал торпеде делать волнообразные движения. Точность выдерживания глубины была абсолютно довольной и составляла ±0,6 м.

Торпеды по странам

Устройство торпед

Торпеда состоит из корпуса обтекаемой формы, в носовой части которого находится боевая часть с взрывателем и зарядом взрывчатого вещества. Для приведения в движение самоходных торпед на них устанавливаются моторы разных типов: на сжатом воздухе, электрические, реактивные, механические. Для работы мотора на борту торпеды размещается резерв топлива: баллоны со сжатым воздухом, аккумуляторы, баки с топливом. Торпеды, оборудованные устройством механического либо дистанционного наведения оснащаются приборами управления, сервоприводами и рулевыми механизмами.

Классификация

Типы торпед Кригсмарине
Систематизация торпед проводится по нескольким знакам:

• по назначению:противокорабельные; противолодочные; универсальные, используемые супротив подводных лодок и надводных кораблей.
• по типу носителя:корабельные ; лодочные ; авиационные ; универсальные; особые (боевые части противолодочных ракет и самодвижущихся мин).
• по типу заряда:учебные, без взрывчатого вещества; с зарядом обыкновенного взрывчатого вещества; с ядерным боеприпасом;
• по типу взрывателя:контактные; неконтактные; дистанционные; составные.
• по калибру:малого калибра, до 400 мм; среднего калибра, от 400 до 533 мм включительно; большого калибра, свыше 533 мм.
• по типу движителя:винтовые ; реактивные; с внешним движителем.
• по типу мотора:газовые; парогазовые; электрические; реактивные.
• по типу управления:неуправляемые; самостоятельно управляемые прямоидущие; самостоятельно управляемые маневрирующие; с дистанционным управлением; с ручным непосредственным управлением; с комбинированным управлением.
• по типу самонаведения:с энергичным самонаведением; с пассивным самонаведением; с комбинированным самонаведением.
• по тезису самонаведения:с магнитным наведением; с электромагнитным наведением; с акустическим наведением; с тепловым наведением; с гидродинамическим наведением; с гидрооптическим наведением; составные.

Устройства пуска

Торпедные двигатели

Газовые и парогазовые торпеды

Мотор Brotherhood
Первые массовые самоходные торпеды Роберта Уайтхеда применяли поршневой мотор, работавший на сжатом воздухе. Сжатый до 25 атмосфер воздух из баллона через редуктор, понижающий давление, поступал в примитивный поршневой мотор, тот, что, в свою очередь, приводил во вращение гребной винт торпеды. Мотор Уайтхеда при 100 об/мин обеспечивал скорость торпеды 6,5 узла при дальности 180 м. Для увеличения скорости и дальности хода требовалось увеличивать давление и объема сжатого воздуха соответственно.
C становлением спецтехнологии и ростом давления появилась задача обмерзания клапанов, регуляторов и мотора торпед. При растяжении газов происходит крутое понижение температуры, которое тем мощнее, чем выше разница давлений. Избежать обмерзания удалось в торпедных моторах с сухим обогревом, которые возникли в 1904 году. В трехцилиндровых моторах Brotherhood, которыми оснащались первые торпеды Уайтхеда с подогревом, для снижения давления воздуха применялся керосин либо спирт. Жидкое горючее впрыскивалось в воздух, поступавший из баллона и поджигалось. За счет сгорания топлива давление возрастало, а температура снижалась. Помимо моторов с сжиганием топлива, позднее возникли моторы, в которых в воздух впрыскивалась вода, вследствие чему менялись физические свойства газовоздушной смеси.

Противолодочная торпеда MU90 с водометным двигателем
Последующее улучшение было связано с возникновением паровоздушных торпед (торпед с влажным обогревом), у которых вода впрыскивалась в камеры сгорания топлива. Вследствие этому дозволено было обеспечить сжигание большего числа топлива, а также применять пар, образующийся при испарении воды для подачи в мотор и увеличения энергетического потенциала торпеды. Такая система охлаждения впервой была использована на торпедах British Royal Gun в 1908 году.
Число топлива, которое может быть сожжено, ограничено числом кислорода, которого в воздухе содержится около 21%. Для увеличения числа сжигаемого топлива были разработаны торпеды, у которых взамен воздуха в баллоны закачивался кислород. В Японии в годы 2-й мировой войны стояла на вооружении кислородная торпеда 61 см Type 93, самая сильная, дальнобойная и скоростная торпеда своего времени. Недостатком кислородным торпед была их взрывоопасность. В Германии в годы 2-й мировой войны велись эксперименты с созданием бесследных торпед типа G7ut на перекиси водорода и оснащенные мотором Вальтера. Последующим становлением использования мотора Вальтера стало создание реактивных и водометных торпед.

Электрические торпеды

Электрическая торпеда МГТ-1
Газовые и парогазовые торпеды имеют ряд недостатков: они оставляют демаскирующий след и имеют трудности с долгим хранением в заряженном состоянии. Этих недостатков лишены торпеды с электроприводом. Впервой электродвигателем оснастил торпеду своей конструкции Джон Эрикссон в 1973 году. Питание электродвигателя осуществлялось по кабелю от внешнего источника тока. Схожие конструкции имели торпеды Симса-Эдисона и Нордфельда, причем у последней по проводам также осуществлялось управление рулями торпеды. Первой удачной самостоятельной электрической торпедой, у которой электропитание на мотор подавалось с бортовых аккумуляторных батарей, стала немецкая G7e, обширно распространенная в годы 2-й Мировой войны. Но эта торпеда имела и ряд недостатков. Ее свинцово-кислотный аккумулятор был эмоционален к ударам, требовал регулярного сервиса и подзарядки, а так же подогрева перед применением. Аналогичную конструкцию имела заокеанская торпеда Mark 18. Экспериментальная G7ep, ставшая последующим становлением G7e, была лишена этих недостатков потому что в ней аккумуляторы были заменены на гальванические элементы. В современных электрических торпедах применяются высоконадежные не обслуживаемые литий-ионные либо серебряные аккумуляторные батареи.

Торпеды с механическим двигателем

Торпеда Бреннана
Механический мотор впервой был использован в торпеде Бреннана. Торпеда имела два троса, намотанные на барабаны внутри корпуса торпеды. Береговые паровые лебедки тянули троса, которые вертели барабаны и приводили во вращение гребные винты торпеды. Оператор на храню контролировал относительные скорости лебедок, вследствие чему мог изменять направление и скорость движения торпеды. Такие системы были использованы для прибрежный обороны в Великобритании в период с 1887 по 1903 годы.
В США в конце XIX столетия на вооружении состояла торпеда Хауэлла, которая приводилась в движение за счет энергии раскручиваемого перед пуском маховика. Хауэлл также впервой применял гироскопический результат для управления курсом движения торпеды.

Торпеды с реактивным двигателем

Носовая часть торпеды М-5 комплекса Шквал
Попытки применять реактивный мотор в торпедах предпринимались еще во 2-й половине XIX столетия. Позже окончания 2-й мировой войны был предпринят ряд попыток создания ракето-торпед, которые являлись комбинацией ракеты и торпеды. Позже запуска в воздух ракето-торпеда использует реактивный мотор, выводящий головную часть - торпеду к цели, позже падения в воду включается обыкновенный торпедный мотор и последующее движение осуществляется теснее в режиме традиционной торпеды. Такое устройство имели ракето-торпеды воздушного базирования Fairchild AUM-N-2 Petrel и корабельные противолодочные RUR-5 ASROC, Grebe и RUM-139 VLA. В них применялись типовые торпеды, совмещенные с ракетным носителем. В комплексе RUR-4 Weapon Alpha применялась глубинная бомба, оснащенная ракетным ускорителем. В СССР на вооружении стояли авиационные ракето-торпеды РАТ-52. В 1977 в СССР был принят на вооружение комплекс Шквал, оснащенный торпедой М-5. Эта торпеда имеет реактивный мотор, работающий на гидрореагирующем твёрдом топливе. В 2005 году о создании аналогичной суперкавитирущей торпеды известила немецкая компания Diehl BGT Defence, а в США ведутся разработки торпеды HSUW. Спецификой реактивных торпед является их скорость, которая превышает 200 узлов и достигается вследствие движению торпеды в суперкавитирующей полости пузырьков газа, вследствие чему снижается сопротивление воды.
Помимо реактивных моторов, в текущее время применяются также нетрадиционные торпедные моторы от газовых турбин до моторов на однокомпонентном топливе, скажем, на гексафториде серы, распыляемого над блоком твердого лития.

Приборы маневрирования и управления

Маятниковый гидростат
1. Ось маятника.
2. Руль глубины.
3. Маятник.
4. Диск гидростата.
Теснее при первых экспериментах с торпедами стало ясно, что во время движения торпеда непрерывно отклоняется от первоначально заданного курса и глубины хода. Некоторые примеры торпед получили систему дистанционного управления, которая дозволяла вручную задавать глубину хода и курс движения. Роберт Уайтхед на торпеды собственной конструкции установил особый прибор - гидростат. Он состоял из цилиндра с подвижным диском и пружиной и размещался в торпеде так, что диск воспринимал давление воды. При изменении глубины хода торпеды диск перемещался вертикально и с поддержкой тяг и вакуумно-воздушного сервопривода управлял рулями глубины. Гидростат имеет существенное запаздывание срабатывания по времени, следственно при его применении торпеда непрерывно меняла глубину хода. Для стабилизации работы гидростата Уайтхед применял маятник, тот, что был объединен с вертикальными рулями таким образом, дабы ускорить работу гидростата.
Пока торпеды имели ограниченную дальность хода, мер по выдерживанию курса не требовалось. С увеличением дальности торпеды стали гораздо отклоняться от курса, что затребовало применять особые меры и руководить вертикальными рулями. Особенно результативным прибором стал прибор Обри, тот, что представлял из себя гироскоп, тот, что при наклоне всякий из его осей тяготится занять изначальное расположение. С подмогой тяг возвратное усилие гироскопа передавалось на вертикальные рули, вследствие чему торпеда выдерживала изначально данный курс с довольно высокой точностью. Гироскоп раскручивался в момент выстрела с подмогой пружины либо пневматической турбины. При установке гироскопа на угол, не совпадающий с осью пуска, дозволено было добиться движения торпеды под углом к направлению выстрела.
Торпеды, оборудованные гидростатическим механизмом и гироскопом, в годы 2-й мировой войны стали оборудоваться механизмом циркуляции. Позже пуска такая торпеда могла двигаться по всякий заблаговременно запрограммированной траектории. В Германии такие системы наведения получили наименование FaT (Flachenabsuchender Torpedo, горизонтально маневрирующая торпеда) и LuT - (Lagenuabhangiger Torpedo, торпеда с самостоятельным управлением). Системы маневрирования разрешали задавать трудные траектории движения, вследствие чему возрастала безопасность стреляющего корабля и возрастала результативность стрельбы. Циркулирующие торпеды были особенно результативны при атаке конвоев и внутренних акваторий портов, то есть при высоком собрании кораблей противника.

Наведение и управление торпедами при стрельбе

Прибор управления торпедной стрельбой
Торпеды могут иметь разные варианты наведения и управления. Наибольшее распространение вначале имели неуправляемые торпеды, которые, аналогично артиллерийскому снаряду, позже пуска не оборудовались устройствами метаморфозы курса. Существовали также торпеды, управляемые дистанционно по проводам и человекоуправляемые торпеды, управлявшиеся пилотом. Позднее возникли торпеды с системами самонаведения, которые самосильно наводились на цель применяя разные физические поля: электромагнитное, акустическое, оптическое, а так же по кильватерному следу. Существуют также торпеды с дистанционным управлением по радиоканалу и использующие комбинацию разных типов наведения.

Торпедный треугольник
Торпеды Бреннана и некоторые другие типы ранних торпед имели дистанционное управление, в то время как особенно распространенные торпеды Уайтхеда и их последующие модификации требовали лишь изначального наведения. При этом было нужно учесть целый ряд параметров, влияющих на шансы поражения цели. С ростом дальности хода торпед решение задачи их наведения становилась все больше трудной. Для наведения применялись особые таблицы и приборы, с подмогой которых рассчитывалось упреждение пуска в зависимости от взаимных курсов стреляющего корабля и цели, их скоростей, дистанции до цели, погодных условиий и других параметров.
Простейшие, но довольно точные расчеты координат и параметров движения цели (КПДЦ), выполнялись вручную путем вычисления тригонометрических функций. Упростить расчет дозволено при применении навигационного планшета либо с подмогой директора торпедной стрельбы.
В всеобщем случае решение торпедного треугольника сводится к вычислению угла угла?по вестимым параметрам скорости целиV Ц, скорости торпедыV Ти курса цели?. Реально за счет могущества разных параметров расчет производился, исходя их большего числа данных.

Панель управления Torpedo Data Computer
К началу 2-й мировой войны возникли механические электромеханические калькуляторы, дозволяющие произвести расчет пуска торпед. На флоте США применяли Torpedo Data Computer (TDC). Это был непростой механический прибор, в тот, что перед пуском торпеды вводились данные о корабле-носителе торпеды (курс и скорость), о параметрах торпеде (тип, глубина, скорость) и данные о цели (курс, скорость, дистанция). По введенным данным TDC производил не только расчет торпедного треугольника, но и в механическом режиме производил сопровождение цели. Полученные данные передавались в торпедный отсек, где с поддержкой механического толкателя устанавливался угол гироскопа. TDC разрешал вводить данные во все торпедные агрегаты, рассматривая их взаимное расположение, в том числе для веерного пуска. Потому что данные о носителе вводились механически с гирокомпаса и питометра, во время атаки подводная лодка могла вести энергичное маневрирование без необходимости повторных расчетов.

Устройства самонаведения

Гораздо упрощают расчеты при стрельбе и повышают результативность применения торпед применение систем дистанционного управления и самонаведения.
Впервой дистанционное механическое управление было применено на торпедах Бреннана, также управление по проводам применялось на самых разных типах торпед. Радиоуправление впервой были использовано на торпеде Хаммонда в годы Первой Мировой войны.
Среди систем самонаведения наибольшее распространение вначале получили торпеды с акустическим пассивным самонаведением. Первыми поступили на вооружение в марте 1943 года торпеды G7e/T4 Falke, но массовой стала дальнейшая модификация, G7es Т-5 Zaunkonig. В торпеде был использован способ пассивного наведения, при котором прибор самонаведения вначале анализирует колляции шума, сопоставляя их с классическими примерами, а после этого формирует сигналы управления механизмом курсовых рулей, сопоставляя ярусы сигналов, поступающих на левый и правый акустический приемник. В США в 1941 была разработана торпеда Mark 24 FIDO, но из за отсутствия системы обзора шумов она использовалась только для сброса с самолетов, потому что могла навестись на стреляющий корабль. Торпеда позже сброса начинала движение, описывая циркуляцию до момента приема акустических шумов, позже чего происходило наведение на цель.
Энергичные акустические системы наведения содержат гидролокатор, с подмогой которого производится наведение на цель по отраженному от нее акустическому сигналу.
Менее распространены системы, осуществляющие наведение по изменению магнитного поля, создаваемое кораблем.
Позже окончания 2-й Мировой войны торпеды стали оборудоваться устройствами, изготавливающими наведение по кильватерному следу, оставляемого целью.

Боевая часть

Pi 1 (Pi G7H) - взрыватель немецких торпед G7a и G7е
Первые торпеды снабжались боевой частью с зарядом пироксилина и ударным взрывателем. При ударе носовой части торпеды об борт цели, иглы ударника разбивают капсюли-воспламенители, которые, в свою очередь, вызывают подрыв взрывчатого вещества.
Срабатывание ударного взрывателя было допустимо только при перпендикулярном попадании торпеды в цель. Если столкновение происходило по касательной, ударник не срабатывал и торпеда уходила в сторону. Усовершенствовать колляции ударного взрывателя пытались с подмогой особых усов, расположенных в носовой части торпеды. Дабы повысить вероятность подрыва, на торпеды стали устанавливать инерционные взрыватели. Инерционный взрыватель срабатывал от маятника, тот, что при резком изменении скорости либо курса торпеды освобождал прыток, тот, что, в свою очередь, под действием боевой пружины пробивал капсюли, воспламеняющие заряд взрывчатого вещества.

Головной отсек торпеды УГСТ с антенной системы самонаведения и датчиками неконтактных взрывателей
Позднее, для возрастания безопасности, взрыватели стали оборудовать предохранительной вертушкой, которая раскручивалась позже комплекта торпедой заданной скорости и разблокировала ударник. Таким образом возрастала безопасность стреляющего корабля.
Помимо механических взрывателей, торпеды оборудовались электрическими взрывателями, подрыв которых происходил за счет разряда конденсатора. Конденсатор зарядался от генератора, ротор которого был связан с вертушкой. Вследствие такой конструкции предохранитель случайного подрыва и взрыватель конструктивно объединялись, что повышало их безопасность.
Применение контактных взрывателей не дозволяло реализовать каждый боевой потенциал торпед. Использование толстой подводной брони и противоторпедных булей дозволяло не только снизить вред при взрыве торпеды, но и в некоторых случаях избежать повреждений. Гораздо повысить результативность торпед дозволено было, обеспечив их подрыв не у борта, а под дном корабля. Это стало допустимо с происхождением неконтактных взрывателей. Такие взрыватели срабатывают под воздействием метаморфозы магнитного, акустического, гидродинамического либо оптического полей.
Неконтактные взрыватели бывают энергичного и пассивного типов. В первом случае взрыватель содержит излучатель, формирующий вокруг торпеды физическое поле, состояние которого контролируется приемником. В случае метаморфозы параметров поля приемник инициирует подрыв взрывчатого вещества торпеды. Пассивные приборы наведения не содержат излучателей, а отслеживают метаморфозы натуральных полей, скажем магнитного поля Земли.

Средства противодействия

Броненосец Евстафий с противоторпедными сетями.
Возникновение торпед вызвало надобность разработки и использования средств противодействия торпедным атакам. Потому что первые торпеды имели невысокую скорость, с ними дозволено было бороться, обстреливая торпеды из стрелкового оружия и пушек малого калибра.
Проектируемые корабли стали оборудоваться особыми системами пассивной охраны. С внешней стороны бортов устанавливались противоторпедные були, которые представляли собой отчасти заполненные водой узконаправленных спонсоны. При попадании торпеды энергия взрыва поглощалась водой и отражалась от борта, снижая повреждения. Позже Первой Мировой войны также применялся противоторпедный пояс, тот, что состоял из нескольких легкобронированных отсеков, расположенных наоборот ватерлинии. Данный пояс поглощал взрыв торпеды и сводил к минимуму внутренние повреждения корабля. Разновидностью противоторпедного пояса являлась конструктивная подводная охрана системы Пульезе, использованная на линкоре Giulio Cesare.

Реактивный комплекс противоторпедной охраны кораблей Удав-1 (РКПТЗ-1)
Довольно результативными для борьбы с торпедами являлись противоторпедные сети, вывешенные с бортов корабля. Торпеда, попадая в сети, взрывалась на безвредном удалении от корабля либо теряла ход. Сети применялись так же для охраны корабельных стоянок, каналов и портовых акваторий.
Для борьбы с торпедами, использующими разные типы самонаведения, корабли и подводные лодки оборудуются имитаторами и источниками помех, усложняющими работу разных систем управления. Помимо того, принимаются разные меры, снижающие физические поля корабля.
Современные корабли оборудуются энергичными системами противоторпедной охраны. К таким системам относится, скажем, реактивный комплекс противоторпедной охраны кораблей Удав-1 (РКПТЗ-1), в котором применяются три вида боеприпасов (снаряд-отводитель, снаряд заградитель, глубинный снаряд), десятиствольная автоматизированная пусковая установка со следящими приводами наведения, приборов управления стрельбой, устройств заряжания и подачи. (англ.)

Видео

Торпеда Whitehead 1876 года

Торпеда Howell 1898 года

Парогазовые торпеды, впервой изготовленные во 2-й половине XIX века, стали энергично применяться с происхождением подводных лодок. Исключительно преуспели в этом немецкие подводники, потопившие только за 1915 год 317 торговых и военных судов с всеобщим тоннажем 772 тыс. тонн. В межвоенные годы возникли улучшенные варианты, которые могли использоваться самолетами. В годы 2-й мировой войны торпедоносцы сыграли громадную роль в соперничестве флотов воюющих сторон.
Современные торпеды оснащены системами самонаведения и могут оснащаться боеголовками с разным зарядом, вплотную до ядерного. На них продолжают применяться парогазовые моторы, сделанные с учетом последних достижений техники.

История создания

Идея атаки вражеских кораблей самодвижущимися снарядами появилась в XV веке. Первым задокументированным фактом стали идеи итальянского инженера да Фонтана. Впрочем технический ярус того времени не дозволял сотворить рабочих примеров. В XIX веке идею доработал Роберт Фултон, тот, что и ввел в применение термин «торпеда».
В 1865 году план оружия (либо как тогда называли «самодвижущегося торпедо») предложил русский изобретатель И.Ф. Александровский. Торпеда оборудовалась мотором, работающим на сжатом воздухе.
Для управления по глубине применялись горизонтальные рули. Через год подобный план предложил британец Роберт Уайтхед, тот, что оказался расторопнее русского сотрудники и запатентовал свою разработку.

Именно Уайтхед начал применять гиростат и соосную гребную установку.

Первым государством, взявшим на вооружение торпеду, стала Австро-Венгрия в 1871 году.

В течение последующих 3 лет торпеды поступили в арсеналы многих морских держав, в том числе и России.

Устройство

Торпеда представляет собой самоходный снаряд, движущийся в толще воды под воздействием энергии собственной силовой установки. Все узлы расположены внутри удлиненного стального корпуса цилиндрического сечения.

В головной части корпуса расположен заряд взрывчатого вещества с приборами, обеспечивающими подрыв боеголовки.

В дальнейшем отсеке размещен резерв топлива, вид которого зависит от типа установленного ближе к корме мотора. В хвостовой части установлен гребной винт, рули глубины и направления, которые могут управляться механически либо дистанционно.

Тезис работы силовой установки парогазовой торпеды основан на применении энергии парогазовой смеси в поршневой многоцилиндровой машине либо турбине. Допустимо применение жидкого топлива (в основном керосин, реже спирт), а также твердого (пороховой заряд либо всякое вещество, выделяющее существенный объем газа при контакте с водой).
При применении жидкого топлива на борту имеется резерв окислителя и воды.

Горение рабочей смеси происходит в особом генераторе.

От того что при сгорании смеси температура достигает 3,5-4,0 тыс. градусов, то имеется риск уничтожения корпуса камеры сгорания. Следственно в камеру подается вода, снижающая температуру горения до 800°C и ниже.
Основным недостатком ранних торпед с парогазовой силовой установкой стал отменно различимый след выхлопных газов. Это стало поводом возникновения торпед с электрической установкой. Позже в качестве окислителя стали применять чистый кислород либо концентрированную перекись водорода. Вследствие этому отработавшие газы всецело растворяются в воде и след от движения фактически отсутствует.
При применении твердого топлива, состоящего из одного либо нескольких компонентов, не требуется применение окислителя. Вследствие этому факту снижается вес торпеды, а больше насыщенное газообразование твердого топлива обеспечивает увеличение скорости и дальности хода.
В качестве мотора используются паротурбинные установки, оснащенные планетарными редукторами для снижения частоты вращения вала гребных винтов.

Принцип работы

На торпедах типа 53-39 перед использованием следует вручную установить параметры глубины движения, курса и приблизительной дистанции до цели. Позже этого нужно открыть предохранительный кран, установленный на дороги подачи сжатого воздуха в камеру сгорания.
При прохождении торпедой трубы пускового агрегата происходит механическое открытие основного крана, и начинается подача воздуха непринужденно в камеру.
Единовременно начинается распыл керосина через форсунку и розжиг образовавшейся смеси при помощи электрического прибора. Установленная в камере добавочная форсунка подает пресную воду из бортового резервуара. Смесь подается в поршневой мотор, тот, что начинает раскручивать соосные гребные винты.
Скажем, в немецких парогазовых торпедах G7a использован 4-цилиндровый мотор, оборудованный редуктором для привода соосных винтов, вращающихся в противоположном направлении. Валы полые, установлены один внутри иного. Использование соосных винтов дозволяет уравновешивать отклоняющие моменты и поддерживается данный курс движения.

Часть воздуха при пуске подается на механизм раскрутки гироскопа.

Позже начала контакта головной части с потоком воды начинается раскрутка крыльчатки предохранителя боевого отделения. Предохранитель оборудован прибором задержки, обеспечивающим взвод ударника в боевое расположение через несколько секунд, за которые торпеда отойдет от места пуска на 30-200 м.
Отклонение торпеды от заданного курса корректируется ротором гироскопа, воздействующим на систему тяг, связанную с исполнительной машиной рулей направления. Взамен тяг могут применяться электрические приводы. Оплошность в глубине хода определяется механизмом, уравновешивающим усилие пружины давлением столба жидкости (гидростат). Механизм связан с исполнительной машинкой руля глубины.

При ударе боевой части о корпус корабля происходит уничтожение стержнями ударника капсюлей, которые вызывают детонацию боевой части. Немецкие торпеды G7a поздних серий оснащались дополнительным магнитным детонатором, срабатывавшим при достижении определенной напряженности поля. Подобный взрыватель применялся с 1942 года на советских торпедах 53-38У.
Сравнительные колляции некоторых торпед подводных лодок периода 2-й мировой войны приведены ниже.

Параметр	G7a	53-39	Mk.15mod 0	Тип 93
Производитель	Германия	СССР	США	Япония
Диаметр корпуса, мм	533	533	533	610
Вес заряда, кг	280	317	224	610
Тип ВВ	Тротил	ТГА	Тротил	-
Предельная дальность хода, м	до 12500	до 10000	до 13700	до 40000
Рабочая глубина, м	до 15	до 14	-	-
Скорость хода, уз	до 44	до 51	до 45	до 50

Наведение на цель

Примитивной методологией наведения является программирование курса движения. Курс рассматривает теоретическое откровенное смещение цели за время, нужное для прохождения расстояния между атакующим и атакуемым кораблем.

Невидимое метаморфоза скорости хода либо курса атакуемым кораблем приводит к прохождению торпеды мимо. Обстановку отчасти выручает запуск нескольких торпед «веером», что дозволяет перекрывать больший диапазон. Но сходственная методология не гарантирует поражения цели и ведет к перерасходу боекомплекта.
До Первой мировой войны предпринимались попытки создания торпед с корректировкой курса по радиоканалу, проводам либо другим методам, но до серийного производства дело не дошло. Примером может служить торпеда Джона Хаммонда Младшего, которая использовала для самонаведения свет прожектора вражеского корабля.

Для обеспечения наведения в 30-е годы стали разрабатываться механические системы.

Первыми стали системы наведения по акустическому шуму, издаваемому гребными винтами атакуемого судна. Задачей являются малошумные цели, акустический фон от которых может оказаться ниже шума винтов самой торпеды.
Для устранения сходственной задачи сделана система наведения по отраженным сигналам от корпуса корабля либо создаваемой им кильватерной струи. Для корректировки движения торпеды могут использоваться методологии телеуправления по проводам.

Боевая часть

Боевой заряд, расположенный в головной части корпуса состоит из заряда взрывчатого вещества и взрывателей. На ранних моделях торпед, применявших в Первую мировую войну, применялось однокомпонентное взрывчатое вещество (скажем, пироксилин).
Для подрыва использовался простой детонатор, установленный в носовой части. Срабатывание ударника обеспечивалось только в тесном диапазоне углов, близком к перпендикулярному попаданию торпеды в цель. Позже стали применятся усы, связанные с прытком, которые расширили диапазон этих углов.

Добавочно стали устанавливаться инерционные взрыватели, срабатывавшие в момент резкого замедления движения торпеды. Применение таких детонаторов затребовало вступления предохранителя, которым стала крыльчатка, раскручиваемая потоком воды. При применении электрических взрывателей крыльчатка соединяется с крохотным генератором, заряжающим конденсаторную батарею.
Взрыв торпеды допустим только при определенном ярусе заряда батареи. Сходственное решение обеспечило дополнительную охрану атакующего корабля от самоподрыва. К моменту начала 2-й мировой стали использоваться многокомпонентные смеси, владеющие повышенной разрушающей способностью.

Так, в торпеде 53-39 применяется смесь тротила, гексогена и алюминиевой пудры.

Использование систем охраны от подводного взрыва привело к происхождению взрывателей, обеспечивавших подрыв торпеды вне зоны охраны. Позже войны возникли модели, оснащенные ядерными боеголовками. Первая советская торпеда с ядерной боеголовкой модели 53-58 была испытана осенью 1957 года. В 1973 году ее сменила модель 65-73 калибра 650 мм, способная нести ядерный заряд мощностью 20 кт.

Боевое применение

Первым государством, применившим новое оружие в деле, стала Россия. Торпеды применялись во время русско-турецкой войны 1877-78 года и запускались с катеров. 2-й большой войной с применением торпедного вооружения стала русско-японская война 1905 года.
В ходе Первой мировой войны оружие применялось всеми воюющими сторонами не только в морях и океанах, но и на речных коммуникациях. Широкое применение подводных лодок Германией привело к огромным потерям торгового флота Антанты и союзников. В ходе 2-й мировой войны стали использоваться улучшенные варианты вооружения, оснащенные электродвигателями, улучшенными системами наведения и маневрирования.

Любопытные факты

Были разработаны торпеды крупных размеров, предуготовленные для доставки огромных боеголовок.

Примером такого вооружения может служить советская торпеда Т-15, имевшая вес около 40 т при диаметре 1500 мм.

Оружие предполагалось применять для атаки побережья США термоядерными зарядами мощностью 100 мегатонн.

Видео

Что такое морские мины и торпеды? Как они устроены и каковы тезисы их действия? Являются ли в текущее время мины и торпеды таким же суровым оружием как и во времена прошедших войн?
Обо каждому этом рассказывается в брошюре.
Она написана по материалам открытой отечественной и иностранной печати, а вопросы применения и становления минно-торпедного оружия высказаны по взорам иностранных экспертов.
Адресуется книга широкому кругу читателей, исключительно молодежи, подготавливающейся к службе в Военно-Морском Флоте СССР.

Торпеды наших дней

Торпеды наших дней
На вооружении иностранных ВМС находятся теперь торпеды разных типов. Они систематизируются в зависимости от того, какой заряд заключен в боевой части - ядерный либо обыкновенное взрывчатое вещество. Торпеды различаются также по виду силовых установок, которые могут быть парогазовыми, электрическими либо реактивными.
По габаритно-весовым колляциям заокеанские торпеды подразделяются на две основные категории: тяжелые - калибром 482-и 533 мм и малоразмерные - от 254 до 324 мм.
Неодинаковы торпеды и по длине. Для заокеанских торпед характерна стандартная длина, соответствующая принятой в ВМС США длине торпедных агрегатов - 6,2 м (в иных странах 6,7-7,2). Это ограничивает вероятности помещения резервов топлива, а следственно, и дальность хода торпед.
По нраву своего маневрирования позже выстрела торпеды бывают прямоидущими, маневрирующими и самонаводящимися. В зависимости от метода взрыва существуют торпеды контактные и неконтактные.
Множество современных торпед - дальноходные, способные удивлять цели на дистанциях 20 км и больше. По скорости современные торпеды во много раз превосходят примеры периода 2-й мировой войны.
Как же устроена парогазовая торпеда? Она (рис. 18, а) представляет собой самодвижущийся и самоуправляемый железный подводный снаряд, сигарообразной формы, длиной около 7 м, в котором помещены трудные приборы и сильный заряд взрывчатого вещества. Примерно все современные торпеды состоят из четырех сочлененных между собой частей: боевого зарядного отделения; отделения энергокомплектов с отсеком пускорегулирующей аппаратуры либо аккумуляторного отделения; кормовой части с мотором и приборами управления; хвостовой части с рулями и винтами.
В боевом зарядном отделении торпеды, помимо взрывчатого вещества, помещаются взрыватели и запальные приспособления.
Имеются взрыватели контактного и неконтактного действия. Контактные взрыватели (ударники) бывают инерционные и лобовые. Они действуют при ударе торпеды о борт корабля, в итоге чего иглы ударника приводят в действие капсюли-воспламенители. Последние, взрываясь, воспламеняют взрывчатое вещество, находящееся в запальном станке. Это взрывчатое вещество является вторичным детонатором, от действия которого происходит взрыв каждого заряда, находящегося в зарядном отделении торпеды.
Инерционные ударники с запальными стаканами вставляются в верхнюю часть боевого зарядного отделения в особые гнезда (горловины). Правило действия этого ударника основан на инерции маятника, тот, что, отклоняясь от вертикального расположения, при соударении торпеды с бортом корабля освобождает прыток, а тот, в свою очередь, под действием боевой пружины опускается вниз и накалывает своими иглами капсюли, вызывая их воспламенение.
Дабы на стреляющем корабле не случилось взрыва снаряженной торпеды от случайного сотрясения, толчка, взрыва возле корабля либо от удара торпеды о воду в момент выстрела, у инерционного ударника есть особое предохранительное адаптация, стопорящее маятник.

а -парогазовая: 1 - запальный стакан; 2 - инерционный ударник; 3 - запирающий кран; 4 - машинный кран; 5 - прибор расстояния; 5-машина; 7 - курок; 8- гироскопический прибор; 9 -гидростатический прибор; 10 - Керосиновый резервуар; 11 - машинный регулятор;
б - электрическая: 1 -взрывчатое вещество; 2 - взрыватель; 3 - аккумуляторы; 4 - электродвигатели; 5 - пусковой контактор; 6 - гидростатический прибор; 7 - гироскопический прибор; 8 - вертикальный руль; 9 - передний винт; 10 - задний винт; 11 - горизонтальный руль; 12 -баллоны со сжатым воздухом; 13 - прибор для сжигания водорода
Предохранительное устройство связано с валом вертушки, вращающейся под действием встречного потока воды. При движении торпеды вертушка отстопоривает маятник, спуская иглы и сжимая боевую пружину прытка. Ударник приводится в боевое расположение только тогда, когда торпеда позже выстрела пройдет в воде 100т- 200 м.
Существует много разных типов контактных торпедных взрывателей. В некоторых заокеанских торпедах, оснащенных взрывателями других типов, взрыв торпеды происходит не от удара прытка по капсюлю-воспламенителю, а в итоге замыкания электрической цепи.
Предохранительное устройство от случайного взрыва состоит тут также из вертушки. Вал вертушки вращает генератор непрерывного тока, тот, что вырабатывает энергию и заряжает конденсатор, исполняющий роль аккумулятора электрической энергии.
В начале движения торпеда безвредна - цепь от генератора к конденсатору разомкнута при помощи колеса-замедлителя, и детонатор находится внутри предохранительной камеры. Когда торпеда пройдет определенную часть пути, вращающийся вал вертушки поднимет детонатор из камеры, колесо-замедлитель замкнет цепь и генератор начнет заряжать конденсатор.
Лобовой ударник вставляется горизонтально в переднюю часть боевого зарядного отделения торпеды. При ударе торпеды о борт корабля прыток лобового ударника под действием пружины накалывает капсюль-воспламенитель первичного детонатора, тот, что воспламеняет вторичный детонатор, а конечный вызывает взрыв каждого заряда.
Дабы случился взрыв при попадании торпеды в корабль даже под углом, лобовой ударник снабжается несколькими металлическими рычагами - усами, расходящимися в различные стороны. При задевании одним из рычагов за борт корабля рычаг смещается и освобождает ударник, тот, что накалывает капсюль, производя взрыв.
Для предохранения торпеды от несвоевременного взрыва возле стреляющего корабля расположенный в лобовом ударнике стержень прытка стопорится предохранительной вертушкой. Позже выстрела торпедой вертушка начинает вращаться и всецело отстопорит прыток, когда торпеда удалится на некоторое расстояние от корабля.
Тяготение повысить результативность действия торпед привело к созданию неконтактных взрывателей, способных увеличить вероятность попадания в цель и удивлять корабли в наименее защищенную часть - днище.
Неконтактный взрыватель замыкает цепь запала и взрывателя торпеды не в итоге динамического удара (контакта с целью, непосредственного удара о корабль), а в итоге воздействия на него разных полей, создаваемых кораблем. К ним относятся магнитные, акустические, гидродинамические и оптические поля.
Установку глубины хода торпеды с неконтактным взрывателем производят так, дабы взрыватель срабатывал верно под днищем цели.
Для придания торпеде хода используются разные моторы. Парогазовые торпеды, скажем, приводятся в движение поршневой машиной, работающей на смеси водяного пара с продуктами сгорания керосина либо иной горючей жидкости.
В парогазовой торпеде, обыкновенно в задней части воздушного резервуара, помещается водяной отсек, в котором находится пресная вода, подаваемая для испарения в подогревательный агрегат.
В кормовой части торпеды, поделенной на отсеки (у заокеанской торпеды Мк.15, скажем, кормовая часть имеет три отсека), помещаются подогревательный агрегат (камера сгорания), основная машина и механизмы, руководящие движением торпеды по направлению и глубине.
Силовая установка вращает гребные винты, которые уведомляют торпеде поступательное движение. Во избежание постепенного снижения давления воздуха из-за неплотности укупорки воздушный резервуар разобщается с машиной посредством особого приспособления, имеющего запирающий кран.
Перед выстрелом запирающий кран открывается, и воздух подходит к машинному крану, тот, что особыми тягами объединен с курком.
Во время движения торпеды в торпедном агрегате курок откидывается. Машинный кран начинает механически впускать воздух из воздушного резервуара в подогревательный агрегат через машинные регуляторы, которые поддерживают установленное непрерывное давление воздуха в подогревательном агрегате.
Совместно с воздухом в подогревательный агрегат поступает через форсунку керосин. Он воспламеняется посредством особого зажигательного приспособления, расположенного на крышке подогревательного агрегата. В данный агрегат поступает также вода для испарения и снижения температуры горения. В итоге сгорания керосина и парообразования создается парогазовая смесь, которая поступает в основную машину и приводит ее в действие.
В кормовом отделении рядом с основной машиной расположены гироскоп, гидростатический агрегат и две рулевые машинки. Одна из них служит для управления ходом торпеды в горизонтальной плоскости (удержание заданного направления) и действует от гироскопического прибора. Вторая машинка служит для управления ходом торпеды в вертикальной плоскости (удержание заданной глубины) и действует от гидростатического агрегата.
Действие гироскопического прибора основано на свойстве быстровращающегося (20-30 тыс. об/мин) волчка сберегать в пространстве направление оси вращения, полученное в момент запуска.
Прибор запускается сжатым воздухом во время движения торпеды в трубе торпедного агрегата. Как только выпущенная торпеда по какой-нибудь причине начнет уклоняться от направления, заданного ей при выстреле, ось волчка, оставаясь в непоколебимом расположении в пространстве и действуя на золотничок рулевой машинки, перекладывает вертикальные рули и тем самым направляет торпеду по заданному направлению.
Гидростатический агрегат, расположенный в нижней части корпуса торпеды, действует по тезису баланса 2-х сил - давления столба воды и пружины. Изнутри торпеды на диск давит пружина, эластичность которой устанавливается перед выстрелом в зависимости от того, на какой глубине торпеда должна идти, а снаружи - столб воды.

Если выстреленная торпеда идет на глубине огромнее заданной, то избыток давления воды на диск через систему рычагов передается к золотничку рулевой машинки, руководящей горизонтальными рулями, которая изменяет расположение рулей. В итоге перекладки рулей торпеда начнет подыматься вверх. При ходе торпеды выше заданной глубины давление уменьшится и рули переложатся в обратную сторону. Торпеда опустится вниз.
В хвостовой части торпеды расположены гребные винты, насаженные на валы, объединенные с основной машиной. Имеются тут и четыре пера, на которых закреплены вертикальные и горизонтальные рули для управления ходом торпеды по направлению и глубине.
В военно-морских силах иностранных государств исключительно существенное распространение получили электрические торпеды.
Электрические торпеды состоят из четырех основных частей: боевого зарядного отделения, аккумуляторного отделения, кормовой и хвостовой частей (рис. 18, б).
Мотором электрической торпеды служит электромотор, работающий от электрической энергии аккумуляторных батарей, расположенных в аккумуляторном отделении.
Электроторпеда по сопоставлению с парогазовой торпедой имеет главные превосходства. Во-первых, она не оставляет за собой видимого следа, чем обеспечивается скрытность атаки. Во-вторых, во время движения электроторпеда больше устойчиво держится на заданном курсе, потому что в различие от парогазовой торпеды она при движении не изменяет ни веса, ни расположения центра тяжести. Помимо того, у электрической торпеды относительно малая шумность, изготавливаемая мотором и приборами, что исключительно ценно при атаке.
Существует три основных метода применения торпед. Стрельба торпедами производится с надводных (с надводных кораблей) и подводных (с подводных лодок) торпедных агрегатов. Торпеды могут также сбрасываться в воду с воздуха самолетами и вертолетами.
Твердо новым является применение торпед в качестве боевых частей противолодочных ракет, пуск которых осуществляется противолодочными ракетными средствами, устанавливаемыми на надводных кораблях.
Торпедный агрегат состоит из одной либо нескольких труб с установленными на них приборами (рис. 19). Надводные торпедные агрегаты могут быть поворотными и статичными. Поворотные агрегаты (рис. 20) монтируются обыкновенно в диаметральной плоскости корабля на верхней палубе. Статичные торпедные агрегаты, которые также могут состоять из одной, 2-х и больше торпедных труб, размещаются, как водится, внутри надстройки корабля. В последнее время на некоторых иностранных кораблях, в частности на современных торпедных ядерных подводных лодках, торпедные агрегаты монтируются под некоторым углом (10°) к диаметральной плоскости.
Такое расположение торпедных агрегатов связано с тем, что в носовой части торпедных подводных лодок размещается приемо-излучающая гидроакустическая аппаратура.
Подводный торпедный агрегат схож на статичный надводный торпедный агрегат. Как и статичный надводный агрегат, подводный имеет в всяком конце трубы по крышке. Задняя крышка открывается в торпедный отсек подводной лодки. Передняя крышка открывается прямо в воду. Ясно, что если единовременно открыть обе крышки, то в торпедный отсек проникнет морская вода. Следственно подводный, как и статичный надводный, торпедный агрегат снабжен механизмом взаимозамкнутости, предотвращающим одновременное открытие 2-х крышек.

1 - прибор для управления вращением торпедного агрегата; 2 - место для наводчика; 3 - аппаратный прицел; 4 - труба торпедного агрегата; 5 - торпеда; 6 - стационарное основание; 7 - поворотная платформа; 8 - крышка торпедного аппарата

Для выстреливания торпеды из торпедного агрегата применяются сжатый воздух либо пороховой заряд. Выстреленная торпеда движется к цели при помощи своих механизмов.
Потому что торпеда владеет скоростью движения, сравнимой со скоростью хода кораблей, нужно при выстреле торпедой по кораблю либо транспорту давать ей угол упреждения в направлении движения цели. Элементарно это дозволено пояснить дальнейшей схемой (рис. 21). Представим, в момент выстрела корабль, стреляющий торпедой, находится в точке А, а корабль противника в точке В. Для того дабы торпеда попала в цель, ее нужно выпустить по направлению АС. Это направление выбирается с таким расчетом, дабы торпеда, прошла путь АС за такое же время, за которое корабль противника проходит расстояние ВС.
При указанных условиях торпеда должна встретиться с кораблем в точке С.
Для увеличения вероятности попадания в цель используется стрельба несколькими торпедами по площади, которая ведется способом веера либо способом последовательного выпуска торпед.
При стрельбе способом веера торпедные трубы разводят касательно друг друга на несколько градусов и выпускают торпеды залпом. Раствор трубам дают такой, дабы расстояние между двумя рядом идущими торпедами в момент пересечения полагаемого курса корабля-цели не превышало длины этого корабля.
Тогда из нескольких выпущенных торпед правда бы одна должна попасть в цель. При стрельбе последовательным выпуском торпед они выстреливаются одна за иной через определенные интервалы времени, рассчитываемые в зависимости от скорости движения торпед и длины цели.
Установка торпедных агрегатов в определенном расположении для стрельбы торпедами достигается при помощи приборов управления торпедной стрельбой (рис. 22).

1 - маховик горизонтального наведения; 2 - шкала; 3 - визир

Как уведомляет заокеанская печать, торпедное вооружение подводных лодок ВМС США имеет некоторые особенности. Это раньше каждого относительно маленькая стандартная длина торпедных агрегатов -- каждого 6,4 м. Правда стратегические колляции таких коротких торпед ухудшаются, но их резерв на стеллажах лодки дозволено увеличить до 24-40 штук.
Потому что все заокеанские ядерные лодки оборудованы устройством стремительного заряжания торпед, то число агрегатов на них снижено с 8 до 4. На заокеанских и английских ядерных лодках торпедные агрегаты действуют на гидравлическом тезисе выстреливания, что обеспечивает безопасность, безпузырность и бездифферентность торпедной стрельбы.
В современных условиях вероятность использования торпед надводными кораблями супротив надводных кораблей гораздо снизилась в итоге происхождения сурового ракетного оружия. Совместно с тем способность некоторых классов надводных кораблей - тЬрпедных катеров и эскадренных миноносцев - наносить торпедный удар еще представляет для кораблей и транспортов угрозу и ограничивает их зону допустимого маневрирования. В то же время торпеды становятся все больше и больше главным средством борьбы с подводными лодками. Вот отчего за последние годы в военно-морских силах многих иностранных государств весомое значение придается противолодочным торпедам (рис. 23), которыми вооружаются авиация, подводные лодки и надводные корабли.
На вооружении подводных лодок находятся торпеды разных типов, предуготовленные для поражения подводных и надводных целей. Для борьбы с надводными целями подводные лодки используют в основном прямо идущие тяжелые торпеды с зарядом взрывчатого вещества 200-300 кг, а для поражения подводных лодок - самонаводящиеся электрические противолодочные торпеды.